Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
MỤC LỤCMỞ ĐẦU....................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT PHÁT THUÕC Tự ĐỘNG...........31.1Giới thiệu............ Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động ...............................31.2Lịch sử phát triển của robot........................31.3Phân loại robot.....................................61.4Một só dạng điếu khiển robot........................71.4.1Điểu khiển từ xa bằng tay........................71.4.2Robot điếu khiển từ xa tự bảo vệ........ Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động .........71.4.3. Robot theo lộ trình.............................71.4.4Robot ngẫu nhiên hoạt động độc lập...............71.5. ứng dụng cùa robot......Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
............................81.6Các loại chuyển động của robot.....................101.6.1Chuyển động bằng chân............................101.6.2ChuyMỤC LỤCMỞ ĐẦU....................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT PHÁT THUÕC Tự ĐỘNG...........31.1Giới thiệu............ Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động ......121.7.1.Phạm vi nghiên cứu.............................131.7.2.Chức năng cùa từng khối........................13CHƯƠNG 2: GIÓI THIỆU CÁC PHĂN TỬ TRONG HỆ THỐNG..........172.1Arduino Mega 2560..................................172.2Cảm biến dò line...................................232.2.1 Cảm b Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động iến dò line là gì ?........................232.3Động co servo......................................252.4Driver điếu khiển động co.....................Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
.....262.5Khói động co một Chieu (DC Motor)..................282.6Mạch giảm áp.......................................29CHƯƠNG 3: NGHIÊN cứu, THIẾT KẾ MỤC LỤCMỞ ĐẦU....................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT PHÁT THUÕC Tự ĐỘNG...........31.1Giới thiệu............ Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động đó đấu nối dây......................................303.2.Thiết kế khung xe......................................313.4. Thiết kế phần mềm........................................333.4.1.Lưu dô thuật toán cùa hệ thông.........................333.4.2.Giao diện điểu khiển và sơ đồ phòng................ Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động ....34KẾT LUẬN........................................................37TÀI LIỆU THAM KHẢO..............................................39PIIỤ LỤC....Nghiên cứu, thiết kế robot phát thuốc tự động
....................................................40MỤC LỤCMỞ ĐẦU....................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT PHÁT THUÕC Tự ĐỘNG...........31.1Giới thiệu............MỤC LỤCMỞ ĐẦU....................................................1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT PHÁT THUÕC Tự ĐỘNG...........31.1Giới thiệu............Gọi ngay
Chat zalo
Facebook