Cánh tay robot gắp hàng tự động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Cánh tay robot gắp hàng tự động

Cánh tay robot gắp hàng tự động

ĐẠI HỘC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA cơ KHỈĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:CẢNH TAY ROBOTTỤ ĐỌNGNgười hướng dần: Sinh viên thực hiện:Sổ thê sinh viên

Cánh tay robot gắp hàng tự động :TS. LÊ HOÀI NAMNGUYỀN TRỊNH VĨNH PHƯỚC PHẠM TẢN QUÓC VIỆT 101120361 101120328Đà Nằng, 2017TÓM TẤTTên đề tài: Cánh tay robot gắp hàng tự độngsv thực

hiện: Nguyễn Trịnh Vĩnh Phước Mã sV: 101120361Lớp: 12CDT2Phạm Tấn Quốc ViệtMà SV: 101120328Lớp: 12CDT1Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý Cánh tay robot gắp hàng tự động

làm việc cua cánh tay máy sứ dụng XV lanh khi nén di chuyên cơ cấu đê gắp sân phàm.Robot sè thực hiên chuyên động theo lộ trinh đinh trước và lặp lai

Cánh tay robot gắp hàng tự động

thao tãc tương tự khi nhấn nút Start.Kill nhắn nút Stop, hè thống sè ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng.Khi có tin hiệu Lại từ nút Star

Cánh tay robot gắp hàng tự động 7 200 - CPUĐẠI HỌC ĐÀ NÂNGCỘNG HÒA XÂ HÔI CHÌ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOADộc lập - Tự do - Hạnh phúc_____KHQA Cơ KHÍ___NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT N

GHIỆPTTHọ tên sinh viênSố thè svLớpNgành1Nguyền Trinh Vĩnh Phước10112036112CDT2Cơ điện từ2Phạm Tấn Quốc Việt10112032812CDT1Cơ điện tưì. Tên đề tời đồ Cánh tay robot gắp hàng tự động

án:Cánh tay robot gãp hàng tự động2Đề tài thuộc diện: I 1 Có ký' kết thóa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quà thực hiện3Nội dung các phần thuyết minh

Cánh tay robot gắp hàng tự động

và tính toán:a. Phần chung:___________________________________________________________________TTHọ tên sinh viênNội dung1Nguyền Trinh Vĩnh PhướcThuyế