Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 115 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

Đại Học Quốc Gia TP. Hô Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA —oOo—HOÀNG CÔNGNGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÂY DựNG VÀ LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀNChu

Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn uyên ngành: cơ KHÍ CHÊ TẠO MÁY Mã số ngành: 2.01.00LUẬN VĂN THẠC SỸTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 9 năm 2005CỞNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH

KHOA DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học: PGS. TS. LẼ HOÀI QUỐCCán bộ chấm nhận xét 1: TS. NGUYỀN TẤN TĩỂNCán bộ chấin nhận xót Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

2: TS. TRAN THIÊN PHÚCí.nận văn thạc si dược bảo vộ tại: HỘI DỎNG CHẤM BẤO VỆ Ĩ.UẬN VĂN riĩẠC SỶTRƯỜNG DẠT HỌC BÁCH KHOA Ngày...tháng.năm 2005NHIỆM v

Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

ụ LUẬN VÃN THẠC sĩTRƯỜNG ĐẠI HOC RÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐHCỘNG HỎA XÀ HỘI CHÍ NGHÍ A VIỆT NAM DỘC LẬP - Tự DO - HẠNH PHỨCTp. HCM, ngày .... ĩhdng ..

Đại Học Quốc Gia TP. Hô Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA —oOo—HOÀNG CÔNGNGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÂY DựNG VÀ LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀNChu

Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn angMà số: 0010307INGHIÊN cứu GĨẤĨ PHĂP XÂY DựNG VÀ Ĩ.ẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀNlĩ. NHIỆM vụ VÀ NỘI DUNG:Trình bày lổng quan V C công ngh

ệ hàn. robot hànPhương thức lập tr'nih quy đạo chuyển động cho robotPhương thức xây dựng qnỹ dạo công nghệ cho robot hànĩ.ập trình quỹ dạo công nghệ h Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

ànDánh giá kết quả. kêì luận và rút ra cách triển khai ứng dụng vào thực leLH. NGÀY GIAO NHIỆM Vụ: 20 01 2005IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30 - 09 -200

Nghiên cứu giải pháp xây dựng và lập trình quỹ đạo cho robot hàn

5V.CẤN BỘ HIÍỚNG DÂN:PGS. TS. ĩF. HOÀI QUổCCÁN Bộ HƯỚNG DẤNCN BỘ MÔN Ọĩ.CHUYẾN NG ÀNHPGS. TS. LÊ HOÀI QUỐCPGS.TS. IRAN DOÃN SƠN

Đại Học Quốc Gia TP. Hô Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA —oOo—HOÀNG CÔNGNGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XÂY DựNG VÀ LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀNChu