Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 49 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

TRƯỜNG DẠI HỌC SƯ PHẠM DÀ NẲr .KHOA TOÁNVÕ THỊ DIỆU VYTÍNH ĐIỂU KHIÊN ĐƯỢC CỦA CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCKHÓA LUẬN TÔT NGHIỆP DẠI HỌC CHÍNH QUYChuyên n

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc ngành: Cử Nhãn Toán ứng DụngNgười hướng dằn:Th.s NGUYỀN HOÀNG THÀNHDà Nằng, 5/2015Mục lụcLời nóiđần31Kiến thức cơ sở51.1Dại số tuyến tính.............

..................... 51.2Giải tích thực..................................... 81.3Phương trình vi phân................................ 181.4Một số vắn Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

đề cơ bản về hệ điều khiển..............212Tính điều khiển được của các hệ rời rạc282.1Hệ điều khiển rờirạc..............................282.2Tiêu ch

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

uan điều khiên (tược của hệ (liều khiên rời rạc ... 402.3Diều kiện (tủ của hệ (tiều khiển phi tuyến rời rạc.41Kết luận48Tài liệu tham khảo49- 2 -Lời n

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc y. Long cụ chính của lý thuyết điều khiên toán học là những mõ hình và các phương pháp toán học được ứng dụng để giâi quyết nhưng vấn đề định tính của

các hệ thống điền khiến.Tính điền khiển được hệ động lực được khởi xướng hỡi những ý tưởng và kết quả quan trọng của R.Kalman từ những năm 60. trong Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

đó đã chứng minh một điều kiện về tính điều khiên được hệ tuyến tính đơn giản. Cõng cụ chính (tể nghiên cứu những vấn dề trong tính điều khiến dược là

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

các phương pháp toán học cùa đại số tuyến tính, giải tích thực và phương trình vi phân.Cùng với sự phát triển của bài toán điều khiển được cho hệ liê

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc iệc nghiên cứu các hệ rời rạc là do nhu cầu của các bài toán đặt ra từ thực tiễn, mà nói chung các hệ này thường được mô tâ bằng các phương trình sai

phân hay rời rạc. Aíạt khác, dõi khi có thể làm việc được với CÁC hệ rời rạc mà ô đó đòi hôi kỹ thuật ít hơn. Dựa trẽn CÁC phép xấp xì hay rời rạc hóa Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

các hệ vi phan người la có the nhận dược các kết quả sâu sác và có ý nghĩa mà vói cong cụ toán học vi phân thông thường không giãi dược. Khi xét lính

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

diều khiên dược các hẹ lien lục. ta thường áp dụng phương pháp ròi rạc hóa và dựa trẽn các điều kiện điền khiển dược các hệ rời rạc xấp xỉ dó dể nhận

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc iều khiển (tược côa các hệ ròi rạc.Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng đẵn Th.s Nguyễn Hoàng Thành, (là giới thiệu đề tài. cung cấp tài liệu và hướng

(lần em trong suốt quá trình thực hiện đề tài của mình, hướng (lần cho em cài đặt và sử (lụng Latex và (tã giúp em thu (tược rất nhiều kiến thức bỏ íc Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

h trong quá trình hoàn thành (tề tài này.Dồng thời em cũng xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa Toán, trường Đại học Sư phạm Dà Năng (tà tạo mọi điều k

Tính điều khiển được của các hệ điều khiển rời rạc

iện giúp (lơ em hoàn thành khóa luận của mình.Dà Nẵng. ngày 01 tháng 5 năm 2015Sinh viênVõ Thị Diệu Vy