Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
DẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLU Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô UẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTKỸ THUẬT ĐIỀU KHIẺN VÀ TỤ ĐỌNG HÓ AĐà Nang - Năm 2020ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG đại học bách khoaHl ỲNH VĂN S ANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÊU KHIÊN PID DIÊU XiliẺN HẸ THÓNG LẢI STEER-BY-WIRE TXFN 5F Ô TỒ Htì&LEN-Mà số: 8520216LI TẠN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC: TS: NGUYỀN LÊ Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô HÒAĐà Nằng - Năm 2020LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây ià công trình nghiên cửu cùa riêng tôi. Các số liệu, kết quá nêu trong luận vàn là trung thực và cỨng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
hưa từng dược ai còng ho trong hat kỳ công trinh nào khác.Tác gia luận vãn ký và glii rò họ tênTÓM TÁTỨNG dụng bọ điẻư kiiien pid điẻu khién hẹ tiióngDẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLU Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô c Bách khoa - DHDNTóm tãt - Cùng với sụ phát triền cùa ô tó hiện nay. hệ thõng Lái không ngừng dược cãi tiên với những tính nàng và cõng nghệ mới. giúp đáp ứng chính xác yêu cầu cùa người Lái Cling như dâm bão tinh ôn dinh, an toàn ngay cã trong diêu kiện bát lợi. Trong dó hệ thòng Lái Steer-by-wire Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô mang lại nhiêu lựi ích cùng nhu' tiêm nâng so vói các hệ thong lái thõng thường. Việc điêu kliiẽn hệ thong lãi Slccr-by-wirc dõi hoi phai chinh xác cỨng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
ùng như nâng cao được chat lượng cua hệ thõng, đé tái “Úng dụng bộ điêu kluẽn P1Đ điêu khiêu cho hệ thô’”’ lái Slccr-by-wire trên xe ô tò” sử dụng 2 bDẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLU Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô êu cầu cùa bãi toán, cũng như có xét dến tỷ số góc lái trong các tố* dộ k -.k 'hau giúp dâm bào diều khiển hệ thống lái bánh tiưỡc luôn nẩni trong khoang loàn, g úp hẹ thống hoạt động òn định.thòng võ lãng; Hệ thống lãi bánhFOR STF.ER-BY-WTRF. C AR STEERING SYSTEMTir khóa - Hẹ thống lái; í: U ước.AP Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô PLICATION OF PĨDAbstract - Along with the development of care today, the steering system is constantly being improved with new features and technologiỨng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
es, which help to precisely meet the requirements of thedriver as well as ensure stability and safety even. Tn adverse conditions Steer-by-wire steeriDẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLU Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô precision as well as improving the quality of the system, the "P1D control for Slccr-by-wire car steering system” use 2 PIDs to control the Steering Wheel System and 1 font Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, Ứng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô as well as considering the steering ratio at different speeds helps to ensure that the front wheel angle control is always within a safe range, helpiỨng dụng bộ điều khiển pid điều khiển hệ thống lái steer by wire trên xe ô tô
ng the system to operate stably.Key words - Steering system; Steer-by-wire ; PID Control ; Steering Wheel System: Front Wheel System.DANH MỤC CÁC KÝ HDẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLUDẠI HỌC ĐÀ NÃNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAz> zHUỲ NH VÀN SANGỨNG DỤNG BỌ ĐIÈU KHIÈN PID ĐIÈU KHIENHẸ THÔNG LÁI STEER-BY-WIRE TRÊN XE Ô TÔ73^THỜừlEN.CCLUGọi ngay
Chat zalo
Facebook