0

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: 0

0

Luận vãn tốt nghiệpGVHD:Th s Nguyễn Vãn DũngLỜI CẢM ƠNÍO-GỈLỜI đầu tiên chúng em xin gùi lời cam ơn chân thành và sâu sắc đến thầy Nguyền Văn Dũng, đã

0 ã tận tình chi bão. góp ỷ. động viên cũng như tạo điều kiện giúp nhóm hoàn thành tốt các nhiệm vụ trong quá trình nghiên cửu thực hiện để tài.Xin chân

thành cam ơn đến tất cà các thay cô trong khoa Điện- Điện tử trường Đại học Tôn Đức Thang đà giúp đờ. hỗ trợ kiến thức, trang thiết bi nghiên cứu. nh 0

iệt tinh quan tâm nhóm trong suốt quá trinh làm đề tài.Luận văn tốt nghiệpGVHD:Th.S Nguyền Vãn Dùng.MỤC LỤCCHƯƠNG 1: TÓNG QUAN VẺ QUADROCOPTER........

0

..........................11.1.GIÓI THIÊU CHUNG VÈ QUADROCOPTER............................11.2.NHIỆM VỤ CỦA ĐẺ TÀI...................................

Luận vãn tốt nghiệpGVHD:Th s Nguyễn Vãn DũngLỜI CẢM ƠNÍO-GỈLỜI đầu tiên chúng em xin gùi lời cam ơn chân thành và sâu sắc đến thầy Nguyền Văn Dũng, đã

0 ẠO....................................................82.1.1HẸ THONG Cơ KHÍ........................................82.1.2.HẼ THÓNG ĐIÈU KHIẺN.........

..........................142.1.3.HẸ THONG CẢM BIÉN MPU-6050............................212.1.3.1.Hệ thống định vị quán tính INS.................212.1 0

.3.2. Nguyên lý hoạt động cùa INS....................212.1.3.3.Cấu tạo cua INS:...............................222.1.3 4. Phân loại INS................

0

..................232.1.3.5. Đơn vị đo lường quán tính IMU..................242.1.4.Hệ thống truyền thông.................................272.1.4.1.Gi

Luận vãn tốt nghiệpGVHD:Th s Nguyễn Vãn DũngLỜI CẢM ƠNÍO-GỈLỜI đầu tiên chúng em xin gùi lời cam ơn chân thành và sâu sắc đến thầy Nguyền Văn Dũng, đã

0 ......312.2.Cơ SỞ LÝ THUYẾT MỎ HÌNH BAY QUADROCOPTER...................332.2.1.Nghiên cứu lý thuyết chuyên động cùa Quadrocopter....332.2.2.Mô hĩnh tí

nh toán khi động học........................352.3.TÌM HIÉU VÈ MỘT SÓ CHUẢN TRUYỀN THÔNG......................362.3.1.Chuẩn SPI........................ 0

.....................362.3.2.Chuẩn I2C.............................................382.3.3.Chuấn USB.............................................402.4

0

.GIÓI THIÊU CÁM BIÉN SIÊU ÂM SRF05..........................462.4.1.Chế độ 1..............................................462.4.2.Chế độ 2............

Luận vãn tốt nghiệpGVHD:Th s Nguyễn Vãn DũngLỜI CẢM ƠNÍO-GỈLỜI đầu tiên chúng em xin gùi lời cam ơn chân thành và sâu sắc đến thầy Nguyền Văn Dũng, đã