BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 47 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

ĐẠI HỌC ỌVÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỌ MÔN DIÉƯ KHIẺN Tự DỌNG .............0O0.......BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THƯYÉ

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR ÉT ĐIÈU KHIẺN NÂNG CAOGV: Trần Hoàng Khôi NguyênLớp: L05SVTH:1.Phạm Trọng Thiện2.Dồ Ngọc ThọNhóm: 08MSSV:19152971915339TP. IIÒ CHÍ MINH, THÁNG 06 NĂM

2022Mục lục1.BÀI THỈ NGHIÊM 1...................*.....•....................................11.1.Tuyển tinh hóa lai điểm cân bang trên vã thiết kể bộ đ BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

iều khién LQR.......11.1.1.Khào sát ảnh hường của ma trận Q và ma trận R.........................11.1.2.Kháo sát ánh hướng cúa giá tri khởi tao góc 0:

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

........................41.2.Bộ ước lượng trạng thái...................................................71.3.Điều khiến swing-up con lac bang phương ph

ĐẠI HỌC ỌVÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỌ MÔN DIÉƯ KHIẺN Tự DỌNG .............0O0.......BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THƯYÉ

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR ......................................102.BÀI THÍ NGHIÊM 2.............................................................132.1.Khảo sát dáp ứng cúa hệ t

hống............................................132.1.1.Trường hợp 1........................................................132.1.2.Trưởng họp 2...... BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

..................................................152.2.Thiel ke bõ điều khicn PID dung phương pháp Ziegler-Nichols..............172.2.1.Tim thông số

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

tớihạn và thiết kè' bộ đièukhiểnPID.................172.2.2.Kháo sát ánh hướng cúa các thông 5ố điềukhiến......................192.3.Khảo sát dáp ứng

ĐẠI HỌC ỌVÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỌ MÔN DIÉƯ KHIẺN Tự DỌNG .............0O0.......BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THƯYÉ

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR ..........................................................243.BAI míNGHIỆM 3...........................................................253.1.Nhận dạng

hãm tmyền dồi tượng............................................253.2.Xây dưng bõ điều khiên lư chinh theo phương pháp đãl cực mien henlục....283.3.Xâ BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

y dựng bộ diêu khiến tự chinh theo phương pháp dặt cực miền rời rạc....304.BÀI TIIÌ NGHIỆM 4..........................................................

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

..32

ĐẠI HỌC ỌVÓC GIA TP.HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỌ MÔN DIÉƯ KHIẺN Tự DỌNG .............0O0.......BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THƯYÉ