ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 120 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆNĐÒ ÁN LIÊN MÔN 4NGÀNH: KỸ THUẬT ĐÍÊU KHIÊN & Tự ĐỘNG HOÁ ĐỀ TÀI: THIẾT KÊ ROBOT DI CHUYỂN VÀ ĐO LƯỜN

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH NG THÔNG SỐ TRẠM BIẾN ÁP Tự HÀNHNgười hướng dẫn: TS. NGUYỄN HOÀNG MAI Nhóm thực hiện: NHÓM 1.18NH37BSinh viên thực hiện: Lẽ Hừu TnrờiìgCao Khá TiếnNgu

yền Hoàng Gia Tuan Bạch Hải Nam Nguyền Cóng Sinh Nguyền Hòa HinigĐã Nang, 12/2021Mục lục hình......................................................... ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

................................4LỜI NÓI ĐÀU..........................................................................................5CHƯƠNG 1: TÔNG

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

QUAN VÈ ĐÈ TÀI........................................................................6ỉ. ỉ Tinh cấp thiết của dề tòi.................................

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH àphợnt vi nghiên cứu..................................................................................................... 71.4Càch tiếp cân và phương

pháp nghiên cửu......................................................7ỉ. 5 Giới thiên về robot giám sớt trạm biên àp.................................. ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

...................7CHƯƠNG 2: MÔ HỈNH ĐỘNG HỌC. ĐỘNG Lực HỌC CÙA ĐÓI TƯỢNG..............................................102.1Mỏ hình động học của Mobi

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

le Robot...........................................................112.1.1Mô hình bánh xe robot.......................................................

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH nh tay robot...........................................132.2.1Dặc diêm kĩ thuật cùa cánh tay robot....................................................

132.2.2Các phương trình động học thuận.........................................................142.2.3Các phương trình động học ngược................. ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

........................................162.2.4Các phương trình động lực học cùa tay máy................................................17CHƯƠNG 3: KỈ

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

THUẬT ĐỊNH VỊ VÀ THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIÊN MOBILE ROBOT.....................................253.1Tổng quan về ki thuật (lịnh vị cho Mobile Robot.........

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH ................................................................................273.2.2Những lưu ý khi sừ dụng phương pháp Dead-reckoning.............

..........................283.3Thuật toán điêu khiển robot tự hanh.........................................................293.3.1Nguyên lý bộ diều kh ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

iên sir dụng thuật toán Pure Pursuit................................303.3.2Anh hường cũa LookAheadDistance dền thuật toán Pure Pursuit................

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

.............323.3.3Hạn chế cùa thuật toán Pure Pursuit.....................................................333.4Lưu đồ điều khiến robot trạm biến ãp.