Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
LỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướ Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot ớng giam tối da sức người xuông và tâng nang suât lao động đòi hôi phái có nhicu trang thiêt bị. nhiêu dây chuyền tự dộng hóa. lấy sức máy móc thay thế sức người. Ớ nước ta do yêu cầu công nghiệp hoá. hiện đại hoá đâl nước nên ngày càng XLiầl hiện nhicu nhưng dây Iruycn sân xuàl mới có mức độ lự độn Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot g hoá cao với hệ truyền động hiện đại. Việc xuâl hiện các hệ truyền động hiện đại đà thúc đây sự phát triền, nghiên cứu. đào lạo ngành tự dộng hoá ờ nĐiều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
ước ta tiếp thu khoa học kỳ thuật hiện dại nhẩm tạo ra nhừng hệ truyền động mới và hoàn thiện nhừng hệ truyền động cù.Mục liêu xây dựng mộl hệ thống qLỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướ Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot òl cầu thành một nhà máy.... Dê phái triền hoại động sàn xuâl lên một tầm cao mới cẩn tích hợp máy thúi vào hệ thống san xuất dế tăng kha năng cạnh Iranh. phát iricn đâl nước. Robot công nghiệp đóng một trò quycl định trong quá trinh sán xuất hiện dại. Các máy CNC, các cánh tay robot.... dược quan t Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot âm trong dể lài.Trong quá trinh thực hiện dề tài. nhóm sinh viên quyết dịnli chọn lựa dế tài "Điều khiên và giám sát cấp ghép phôi tự động sừ dụng cánĐiều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
h tay robot" đê ticn hành nghiên cứu.Mặc dù nhóm sinh vicn đà cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt ra và đúng thời hạn quy định nhưng chắc chắn sè kLỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướ Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot và các bạn sinh viên đế dể tài dược hoàn thiện hơn nừa.Xin chân thành câm ơn!iMỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU.........................................................iMỤC LỤC............................................................iiDAN H M ỤC HÌNH ÁNH................................................ivDANH MỤC Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot CÁC BẢNG.................................................viiDANH MỤC TỨ MÉT TẤT..............................................viiiTÓM TẢ 1............Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
...............................................ixCHƯƠNG 1 TONG QUAN..................................................11.1Đật vấn dề...................LỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướ Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot ...............31.4Giới hạn đe lài...............................................31.5Phương pháp nghiền cứu........................................31.6Nội dung của đe lài...........................................4CHƯƠNG 2 Cơ SỜ LÝ THUYÉT............................................52.11lệ thống cấp Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot phôi.............................................52.1.1Phôi rời...................................................52.1.2Cẩu tạo chung một hệ thống cấpĐiều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
phôi rời....................72.1.3Định hướng cho phôi ròi....................................72.1.4Các phương pháp cấp phôi..........................LỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướ Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot cấu trúc cơ ban cùa robot còng nghiệp.................132.2.3Phàn loại robot...........................................152.3Các loại cám biến trong Robot còng nghiệp....................172.3.1Càm biến vị trí...........................................192.3.2Càm biến lực.............................. Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot ................212.4Các loại cám biến tiệm cận trong còng nghiệp.................222.4.1Định nghĩa cám biến tiệm cận..............................222Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot
.4.2Đặc điếm cũa căm biến tiệm cận............................23LỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướLỜI NÓI ĐẢUTrên con đường lien tới công nghiệp hóa. hiện đại hóa đai nước thì van đề phát triển khoa học kỳ thuật cao là mấu chốt hãng dầu. Với xu hướGọi ngay
Chat zalo
Facebook