ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -----------------------oOo-------ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH ĐĨÈƯ KHIẾN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNHGVHD: TS. TRẦN ĐỨC THIỆNSVTH: PHẠM GIA NGHỈA-18151208NGƯYẺN ĐĂNG THĂNG-18151244Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2021MỤC LỤCMỤC LỤC..................................................................iDANH MỤC HÌNH ẢNH......................................................ii ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH iDANH MỤC BÀNG...........................................................ivChương 1 Tông Quan.......................................................11ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
.1.Đặt vấn đề........................................................11.2.Mục tiêu đề tài...................................................41.3.Giới TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -----------------------oOo-------ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH Thuyết.................................................52.1Tông quan về điều khiển động cơ không chối than....................52.1.1Giới thiệu về đông cơ không chồi than..........................52.1.2Nguyên li làm việc của quadcopter..............................62.2Những phương pháp điều khiên độ ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH ng cơ không chỏi than:..............72.2.1Phương pháp sử dụng cám biến vị trí:...........................72.2.2Phương pháp không sử dụng câm biến:....ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
........................72.3Các phương pháp điều chế PWM.......................................82.3.1Điều khiến mờ (Fuzzy logic):.....................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -----------------------oOo-------ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH ......113.1Yêu cầu thiết kế..................................................113.2Sơ đồ khối hệ thống...............................................113.3Lựa chọn linh kiện................................................113.3.1Lựa chọn câm biến.............................................113.3.2Lựa c ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH họn mạch công suất ESC............................................123.3.3Lựa chọn nguồn..........................................................133.3ĐỒ án KỸ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH
.4Lựa chọn động cư........................................................143.3.5Lựa chọn mạch giám áp................................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -----------------------oOo-------ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ Bộ TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ -----------------------oOo-------ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIÉT KÉ MÔ HÌNH VÀ BộGọi ngay
Chat zalo
Facebook