ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ--------0O0-------ĐỔ ÁN KỸTHUÂT ROBOT• •THIÉT KỂ MỐ HÌNH VĂ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 CHO MÁY BAY 4 CÁNHGVHD: TS. TRẦN ĐỨC THIỆNSVTH: PHẠ.M GIA NGHĨA-18151208NGUYỄN ĐĂNG THĂNG-18151244Tp. Hô Chí Minh, tháng 7 năm 2021MỤC LỤCMLC LVC.......................................DANH MUC HÌNH ẢNH..••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••ìDANH MUC BÂNG.,Iiỉímỉíỉ2ỉ.ỉíỉ2ỉ.ỉíỉ2ỉ.ítỉ2ỉ.ítỉ2ỉ.ỉ ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 tỉiỉ.ỉiỉíỉ.ỉiỉíưiỉíưtỉíưtChương 1 Tống Quan..........................................................................1.1.Dăt vãn đề...................ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
.........................................................1.2.Mục tiêu dề tài....................................................... ...........1.3TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ--------0O0-------ĐỔ ÁN KỸTHUÂT ROBOT• •THIÉT KỂ MỐ HÌNH VĂ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 ...........................................Chương 2 Cơ Sở Lý Thuyết.....................................................................................2.1Tọng quan về điêu khiên dộng cơ không chói than:::::.::.:.:::■:2.1...1_G.iời th.iêụ.vê dộng co’ không 2.1.2Ngiiyên lí làm viêc của QLiadc 2.2Nhửn ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 g phương pháp điêu khiến động co' không chối than:-—2.2.1Phương pháp sủ’ dung cám bi 2.2.2Phương pháp không sù’dung 2,3Diều khiên PID.,....,,...,,,..,ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2
.2.4Giaọ tiếp I2C.....................................Chương 3 Thiết Kế Phăn Cửng..............................................3,lYêu càu thiết kẽ....TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ--------0O0-------ĐỔ ÁN KỸTHUÂT ROBOT• •THIÉT KỂ MỐ HÌNH VĂ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 họn càm biến..3.3.3 Lưa chon tnach công suất ESC........................................133-3-4 Lựa chọn nguồn....................................................143.3.5Lưa chon đông cơ...................................................15 ĐỒ án kỹ THUẬT ROBOT THIẾT kế mô HÌNH và bộ điều KHIỂN PID CHO máy BAY 4 CÁNH 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪ--------0O0-------ĐỔ ÁN KỸTHUÂT ROBOT• •THIÉT KỂ MỐ HÌNH VĂ BỘ ĐIỀUKHIỂN PIDGọi ngay
Chat zalo
Facebook