Đồ án Robot Công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án Robot Công nghiệp
Đồ án Robot Công nghiệp
Đồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệp Đồ án Robot Công nghiệp p___________________________________Đanh mục hinh ánhBản^biểuĐồ thiSV: Nguyền Công Tướng2GVHD: Lê Thị Thu Thù ỉĐò án Robot công nghiệp Đỏ ớn Robot côngnghiệp________________________________________LÔ0i noùi naàuLỜI NÓI ĐÂU- Khi nói vOI ĐĂUoc502258276 \h Q2 theo đặói vOI DAUee5G225827ệng họĐồ án Robot Công nghiệp
ên đà phát ưiẽn ngày càngcao, các hê thõng máy móc dây chuyên sán xuất dươc hiên đai hoá, chuyên môn hoá. chức năng đẽ thực hiện các nhiệm vụ và yêu cĐồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệp Đồ án Robot Công nghiệp nghê mời vào trong sân xuất. Nó đòi hỏi khá năng xử lý, mức đô hoàn háo, sư chính xác của hê thõng ngày môt cao hơn dẽ có thế dáp ứng đươc nhu cầu về số lương, chất lương, thãm mỹ ngày càng cao của xa hôi và nhu câu giài phóng sức lao dông cùa con người nâng cao hiêu quà lao động: Và_đó là Ịý-do ro Đồ án Robot Công nghiệp bot công nghiệp được ra. đời-Vớt sự phát triẽn vũ bão của công nghệ thông tin như ngày nay, rất nhiều lĩnh vực trong cơ khí dã tận dụng dược sự phát tĐồ án Robot Công nghiệp
riển này de tạo ra sự nháy vọt, trong đó có công nghiệp.Khi nói vê Robot công nghiệp. chúng ta đãt ra các bài toán: Đô 11 g hoc, đông lưc hoc và điều Đồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệp Đồ án Robot Công nghiệp -nghicp là mên-hoe xương sõng cùa ngành cơ đtên-tứ; với -đo-én-môn-hoc này nhiêm vụ-banlúc đầu là làm quen vời việe-thỉct-kẽ^-kỳ-ttỗttg-cơ-bàtt-cùa-ngườt-kỳ-sưr^Prettg-số-tỗt-tthiêu-các sàn phấm robot ứng dung trong công nghiệp thì rrebot công nghiêp là thiết bị điền hình về mức độ tích hợp và dược Đồ án Robot Công nghiệp coi là một tế bào hệ thống tự dộng linh hoạt. Trên quatcdiêm-hệ-thõng-diêu khiến sô nhiêu trục dông thời, các hiếu biết về robot công nghiệp cũng đúngĐồ án Robot Công nghiệp
vời các phãm tử khác như máy công cụ diều khiên sõ, trung tâm gia công.SV: Nguyên Công Tướng3GVHD: Lê Thị Thu Thù ỉĐô án Robot công nạhiêp Đò án RoboĐồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệp Đồ án Robot Công nghiệp g những nhiêm vu không thế bó qua của ngành cơ diên từ: Dọ đó moi sinh viên ngành cơ diện tử phái thực hiện làm đò án Robot công nghiêp đẽ tìm hiếu và thực hiên các tính toán thiết kế cơ bần vê robot.----Đẽ thực hiện được- dồ án này, em xtn chân thành cám ơn cô Lê ThỊ Thu Thúy và4tômrôn4'.ơ điện tú’ Đồ án Robot Công nghiệp dtLeho chứng em-dịnh hướng (reng íỊuá trhìh thực hiện dô án này.SV: Nguyên Công Tưởng4GVHD: Lê Thị Thu Thù !Đó án Robot cóng nghiêp Đô án Robot côngngĐồ án Robot Công nghiệp
hiệp______________________________________TONGOUANTÔNG QUAN1.1.----Giói thiệu chung về Robot.----Khái niêm robot ra dòldáu tiên vào nám gày-0/-10/l-92Đồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệp Đồ án Robot Công nghiệp người tức déáy.7----Tddé-ý-tưởng thiét kế, chế tạo-Rebet đã luôn thôi thức con ngưòi. -Đến năm 1948, tại phòng thí nghiệm quốc giaArgonne, Goertz dã chế tạo thành công tay máy dôi (-Mmaster- Sslave Mmanipulator). Đến năm 1954, Goertz dã cho tạo tay máy đôi sử-dụng dộng co Sservo và có thổ Đồ án Robot Công nghiệp Đồ án Robot công nghiệp—Mục lụcSV: Ngưỵén Cũng Tướng---------------1............CVHD: Lê Thị Thti Thi VDỏ án Robot công nghiêp Đõ Ún Robot cõng nghiệpGọi ngay
Chat zalo
Facebook