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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES nkũtut FraneopfMMW mwrnatlonalInstitut Francophone InternationalMémoire de fin d'etudes de Master informatique option Systèmes Intelligents et Multime

diaCAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉESDO Thanh BinhEncadrement de stage :Alexandre MEYERLIRĨS INSA! =Année académique 2014 - 2015RemerđementsJ (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

e voudrais remercier, avant tout, tons ceux qui ont rendu cette expérience possible, ct très enrichissantc.Je tiens à remercier dans un premier temps,

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ma inère et ma famille.Je rcmcrcic cgalcmcnt Monsieur Alexandre Meyer, mon tutcur pédagogique atti-tré, pour scs conscils concernant la mission de ce

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES e pédagogique du IFI. et les intervenants profes-sionnels responsables de la formation, pour avoir assuré la partie académique de celle-ci. Jc remerci

c M. HO Tuong Vinh Ct M. NGUYEN Hong Quang pour lours conscils sur les critères de choix d'une formation de 2eme cycle en Intelligence artificielle, q (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

ui ont facility mon orientation à 1'origine de mon inscription en Master SIM.Je tiens à remercier tout particulièrement et à témoigner toute ma reconn

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aissance aux membres de 1'équipe Capture Motion, pour I'experience enrichissante qu'elles m'ont permis de vivre durant ces six mois au sein dll LIRIS-

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES fiance; pour le temps qu'il m'a consacré tout au long de cette péri ode, sachant répondre à toutes mes interrogations.Je témoigne toute ma reconnaissa

nce aux personnes suivantes :M TRAN Dinh Tin,M TRAN Huu Viet, VI NGO Minh Due, ainsi que I'ensemble des memhms de I'equipe INSA pour leur accueil symp (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

atliique et leur cooperation professionnelle tout au long de CCS six mois.Tous ceux qui ont délivré des conseils techniques sur la planification de mo

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vements, la cinématíquc inverse ct les algorithmcs de Tarjan.iRésuméLes systẽmes de capture de mouvement utilisent dassiquement plusieurs dizaines de

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES s dans un contcxtc plus large commo par exemple avec moins de cameras et/ou avec des decors plus complete, un certains nombrvs de vcrrous dcvront etre

loves. Un des vcrrous important sera d'etre capables de compléter une information manquante car non visible, commo par exemple uno partie du corps ca (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

che par le decor OU cache par uno autre per-sonne. Dans le cas de la capture du squelette d'un acteur, lorsqu'une partie est cachée -par excmplc les j

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ambes par un element de decor, OU un bras par un autre acteur- les solutions à explorer chercheront à "comprendre" le type de mouvement en cours avec

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES réduisant I'cspacc à explorer pour la detection de la pose courante. Dans ce cadre, differentes pistes ont eu envisagées commo la methodes d'interpola

tion, la méthode basée sur le squelette, la méthode basée sur le matrice, etc...Dans le cas de la capture du mouvement des personnages, on peut imagin (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

er qu'une simulation physique puisse fournir une information manquante voir guider la capture quand 1'information est partielle. Done, nous avons prop

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ose 1'utilisation d'un graphe d'animation universelie pour cela fait. Graphe d'animation est line technique qui relie les trames similaires dans la ba

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES sis. Pour créer des transitions entre les trames semblables, la métrique de similitude est utilisee pour comparer les frames en fonction des contraint

es basées sur la physique et la qualite visuelle. Nous avons combine le graphe d'animation et les techniques d'interpolation. Ces techniques se divise (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

nt motions dans un comportement similaire et puis regrouper les segments similaires pour creer 1'interpolation et des transitions donees.Pour ce stage

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, nous avoirs construct un outil pour faire les taches suivant:—I ire les donnees supportees sous la forme des BVH fichier—Utiliser les quaternions et

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(LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES cr les algorithmes de recherche commo A*, Tarjan sur le graphe d'animationExtraire le graphe d'animation pour synthétiser des motions con forme au but

des utilisateur. (LUẬN văn THẠC sĩ) CAPTURES DES MOUVEMENTS AUX PARTIES CACHÉES

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