(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
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(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
inInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB ire :Huu-Nghia Nguyen Promotion 13, option Systèrnes et RéseanxEncadrante :Jean-Pierre Jacqvot J canine SoưQưiÈRESLieu de stage :Équipe DEDALE - LORIA Campus Scientifique, BP 239 F-54506 Vanduoevre lès Nancy CedexNancy, le 28 octobre 20091RemerciementsJe tiens tout d abord ã remercier Jeanine Souqui (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB ères de m’avoir accueilli au sein de I'eqnipe de recherche DEDALE - LORIAJo liens particulidroinonl A renicrcior Jcan-Piorrc Jacqnot qui in’a íũdó boa(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
iicoiip avec les conseils utiles sur la direction et la méthode de recherche pendant toute la dnrée dll stage.Jo voudrais roincroior ógalcinent. les pinInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB professeurs et les personnels de ribi pour m’avoir domiA dos ooiirs ot pour lour soutien tout an long de mcs cl lidos A I'lELEn fin. un grand merci ã mes amis. A ma famille qui sont toujours pres de moi et III’encourage à passer la difficult é.iiRésumé : Ce travail a été realise dans le cadre des p (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB rojets TACOS et CRISTAL qni out pour but de construire un systèine des vẽbicules autonomes en libre-service. Drills Cl* systàinc, les véhicules peuven(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
t se diplaccr 1*11 convoi. Nous partons d'tme modélisation d un convoi en CSP B. Elie décrit les processus internes des võhiculcs inembres qui maintieinInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB modóliscr cn CSP B les processus internes dos vôhicitles pour accrochcr Ct dicrochcr d’un convoi. Xous avons amẽlioré le modêle existant pour avoir un nouveau niodèle qui present!! les processus de quatre modes de fonclionriemenl : déplarement. en convoi. dócrochagc d un convoi, displacement indópe (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB udant Ct. accrochage à tin convoi.Un second axe a étẽ consacré ã la thẽorie de Tapproche CSP [B. CSP B. qui apparait dans les aimers 2000, est la corn(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
binaison de la methode B et de I’algebre CSP. Elie n’est pas encore totalement achevfc. Uno niodólisation i'll CSf’l B comporte plusieurs composants CinInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB Cependant, il n'existe pas encore d'ontil qui permet de verifier la coherence entre la machine B et son contrôleur CSP. Xous avons construit un logiciel qui permet de rêsoudre ce problẻrne.Mots clés : CSl’l B, compoxants logiciel, platoon, verification formelleAbstract : First, we want to model in (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB CSP B the behavior of a vehicle when it joins or disjoins a platoon. We extend a model of platoon in which members maintain the distance between them(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
so that, the form of the platoon is preserved. However, the hooking and unhooking processes of a vehicle in a convoy are more complex. We have a new minInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB a convoy, and disjoining a convoy.Second, our work addressed the practical implementation of the theory of the CSP| B approach. This approach, which appeared in 21)00, is driven by t he desire to exploit existing tool support for verifying both CSP and B specifications and by the need for compositi (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB onal proof techniques. However, there is no tool for verifying the consistency bet ween B-macliines and I heir ('SI’ cont.roler. We built a tool Io so(LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB
lve I llis problem.Keywords : CSP B. software component,formal verificationTable des matières1Introduction11.1Contexte................................inInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiai (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB ...... 41.4Structure du rapport.......................................... 52Approche CSP|B62.1Introduction ................................................. 72.1.1Methode B............................................... 7 (LUẬN VĂN THẠC SĨ) Construction d''un platoon en CSPllB inInstitut de la Francophonie pour I'lnformatiqueIElHanoi, VietnamLOB IANancy, FranceMÉMOIRE DE FIN D’ETUDESConstruction d’un platoon en CSP|IBSlagiaiGọi ngay
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