Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
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Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
IFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadr Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage rementFrancois SeinpéSerge StinckwicliVictor Mora.ruÉtudiantTR AN Dinh Luyen - P1320 dcccmbre 2009Remer elementsAvant de presenter mon rapport, je tiens à remercier :M. Francois Sempế, M. Serge Stinckwich* 2, M. Victor Moraru3 pour avoir propose ce sujet et pour m'avoir aidé beaucoup pendant mon sta Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage ge.L’ensemble du personnel de riFI et plus particulièrement rues collègues du laboratoire MSI. pour le déroulemenr dll stage dans line ambiance agréabLuận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
le.Les chercheurs de 1’êcole des mines de Douai qui III'out aide à corriger les bugs sur la compilation croisée et plusieurs ant res points concernantIFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadr Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage C3Professeur 1FIResumeAnjourd’hni. đe pins en plus de robots sont utilises er cela dans divers domaines.Ils sont anssi utilises dans les la bl I rati HIT'S pour tester les algoritlmu'S, les strategies avail! de les appliquer à renvironnement reel. Les siinulateurs, permellant de faire évoluer les ro Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage bots dans nn environnement precis, sonr 1’ontil principal du chercheur. Plusienrs siniiilatenrs existent, cel II i que nous avons retenu se nomine PlaLuận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
yer. Stage. Avec ce siniulateur, beaucoup de types de robots et de périphériqnes sent disponibles. 11 fonctionne en mode client/serveiir, per met tan IFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadr Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage driver permet an WiFiBoT lie communique!- avee nn programme client pour le contrõler. Tons les mécanisines de communications ent re le client et le Wilibot sunt les niôrnes qu'avec Ic serveur Player. Ce rapport presente tons les travaux d'implantation et de tests du serveur Player.Mots-clá : WiFiBoT Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage . compilation croisoe. Player/StageiiAbstractToday, more and more robots are used and this in various fields. They are also used in laboratories to teLuận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
st the algorithms, strategies before applying them to the real environment. Simulators, allowing the robot to move in a specific environment, are the IFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadr Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage erals are available'. It operates in client / server, allowing a client to control the robots via a connect ion to TCP IP.Ill my work, we want to create a new driver for the WiFiBoT. This allows the driver WiFiBoT communicate with a client program to control if. All the mechanisms of communication b Luận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage etween the client and \\ ifibot an' the same as the Player server. I llis report provides all the implementation work and testing the server player.KeLuận văn thạc sĩ VNU intégration du wifibot dans larchitecture playerstage
ywords : WiFiBoT, cross-compiling. Player / StageiiiTable des matièresIFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadrIFIInstitut de la Francophonie pour rinformatiqueMémoire (le stage (le fill d’étudeSujetIntegration clu WiFiBoT clans r architecturePlayer/StageEncadrGọi ngay
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