Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
0ĐẠI HỌC ọưỏc GIA HA NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN củư CÁC LUẬT ĐIỀU KHIÉN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sĩ CÔNG Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng G NGHỆ ĐIỆN TƯ - MÈN THÔNGHà Nội-20151ĐẠI HỌC' QUỎC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH VŨNGHIÊN CÚT CẤC LUẬT DIÊU KHIÊN HIỆN DẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BÀNGNgành: Công nghệ Diện tử — Men thông Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 60 52 02 03LUẬN VÃN THẠC sì CÔNG NGHỆ DIỆN TÙ’- VIẺN THÔNG Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng • • • ♦NGƯỜI III ÓNG DẤN KHOA HỌC: PGS. IS. I RAN QUANG VINHHà Nội-20157LÒI CAM ĐOANTôi cam đoan các kết qua nghiên cứu đưa ra trong luận án này dựaLuận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
trên các kết quá thu được trong quá trinh nghiên cứu cua riêng tôi, không sao chép bat kỳ kết quá nghiên cứu nào cua các tác già khác. Nội dung cua lu0ĐẠI HỌC ọưỏc GIA HA NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN củư CÁC LUẬT ĐIỀU KHIÉN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sĩ CÔNG Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng ao.Hà nội, ngày tháng 12 năm 2015 Tác giã luận vãnPhạm Thanh Vũ3Mục Lục :LÒI CAM ĐOAN..........................................................2DANH MỤC KÍ HIẸU VÀ CHƯ MÉT TẤT........................................5DANH MỊ c CÁC HÌNH VÈ.................................................6CHƯƠNG I. TÒN Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng G QUAN VẺ ROBOT Tự CÂN BÀNG...............................81.1Giới thiệu chung..................................................81.1.1Bài toán cần banLuận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
g con lac ngược...............................81.1.2Robot hai bánh xe vi sai tỊT cân bang........................91.2Cư sư khoa học thực lien và khá n0ĐẠI HỌC ọưỏc GIA HA NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN củư CÁC LUẬT ĐIỀU KHIÉN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sĩ CÔNG Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng ........................132.1. Robot cân bang với mò hình diều khiên sai lệch tự dộng..........1.32.2.Động lực học robot cân băng dựa trên mô hình con ỉãc ngược......142.2.1Mỏ hình con lac ngược........................................142.2.2Phân tích cơ học........................................... Luận văn thạc sĩ VNU UET nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng ..140ĐẠI HỌC ọưỏc GIA HA NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN củư CÁC LUẬT ĐIỀU KHIÉN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sĩ CÔNG0ĐẠI HỌC ọưỏc GIA HA NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN củư CÁC LUẬT ĐIỀU KHIÉN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sĩ CÔNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook