Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
MỤC LỤCLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸP................................iiNHIỆM VỤ ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆP............................................iiL Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d LÔI CAM ĐOAN.........................................................ivLÔI CẢM ƠN............................................................VMỤC LỤC.............................................................viiLIẸT KÊ HÌNH VÈ.....................................................ixxLIỆT KÊ BÁNG.... Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d ....................................................xiiBÁNG LIỆT KÊ TỬ VIẾT TAT...........................................xiiiTÓM TẢT.................Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
...........................................xiiiChương 1. TỒNG QUAN...................................................11.1.DẠT VĂN DỀ..................MỤC LỤCLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸP................................iiNHIỆM VỤ ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆP............................................iiL Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d .....................21.4.GIỚI HẠN.......................................................21.5.BÔ cục.........................................................2Chương 2. cơ SỞ LÝ TIIUYÉT............................................42.1CÁC PHƯƠNG PILÁP XÂY DỰNG BAN ĐÕ...............................42.1. Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d 1SLAM.........................................................42.1.231) Structured Light.........................................52.1.3Xây dựng bân đồThiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
bằng phiKmg pháp quét I .ascr................62.1.4Xây dựng bán dồ bằng cách chụp ánh ùr nhiều vị tri khác nhau.72.2HẸ ĐIÊU IIÀNH ROS................MỤC LỤCLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸP................................iiNHIỆM VỤ ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆP............................................iiL Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d ......112.3.2Phương pháp hiệu chinh......................................13CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ TIIIÉT KÉ.....................................153.1GIỚITHIẸU.....................................................153.2Sơ ĐO KHÓI HẸ THONG...........................................153.3THIÉT KÉ HỆ THÔNG Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d PHÀN CỨNG............................163.3.1Khối xư lý và hiến thi......................................16VI3.3.2Khối thu tín hiệu hình anh..........Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d
...........................163.3.3Khối điều khiển................................................173.3.4Khối giao tiếp không dày......................MỤC LỤCLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸP................................iiNHIỆM VỤ ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆP............................................iiL Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3d .......21MỤC LỤCLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸP................................iiNHIỆM VỤ ĐÕ ÁN TÓT NGHIỆP............................................iiLGọi ngay
Chat zalo
Facebook