Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔINGUYỀN THANH BÌNHỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỎI ưu TRONG DIẺU KHIÉN THÍCH NGHI BÈN VỮNG CÁC HẸ CHUYÊN DỘ

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động ỘNGChuyên ngành : KỲ THUẬT ĐIÊU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÒALUẬN VÃN THẠC sì KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DÁN : TS. ĐÀO PHƯƠNG NAMHà Nội-Năm 2016https://khothu vien .c

omLời cam đoanLÒ1 CAM ĐOANEm xin cam đoan hán đồ án lốt nghiệp: “L.NG dụng lý THUYẾT toi 1.1 T.l TRONG DIỀU KHIẺN THÍCH NGHI BÈN VŨNG CÁC HỆ CHUYẺN DỘ Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

NG” do em lự lliiềl kê dư<ýi sự hưởng dỉĩn của thầy giáo IS. Dào Ehưưng Nam. Các số liệu và kết qua là hoàn toàn dũng với thực tể.Dê hoàn thành đò án

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

này em chi sử dụng nhùng lài liệu được ghi trong danh mục tải liệu tham kháo và không sao chép hay sư dụng bất kỳ tài liệu nào khác. Nếu phát hiện có

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔINGUYỀN THANH BÌNHỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỎI ưu TRONG DIẺU KHIÉN THÍCH NGHI BÈN VỮNG CÁC HẸ CHUYÊN DỘ

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động ....................................... iDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỪ VIÉT TẢT...........................ivDANH MỤC BẢNG. HÌNH VÈ VÀ ĐO THỊ.........

.......................VLÒI MỜ ĐẢU......................................................1CHƯƠNG 1: Cơ SỜ LÝ THƯYÉT TÓI ưu............................. Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

...31.1.Điểu khiên phàn hồi trạng thái tối tru (LQR).............31.1.1Trường hop thời gian tối ưu là hữu hạn................41.1.2.Trường họp thời gi

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

an tối ưu là vô hạn................61.2.Thuật toán Kleinman và các tinh chất liên quan...........71.2.1.Phát biểu thuật toán:.........................

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔINGUYỀN THANH BÌNHỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỎI ưu TRONG DIẺU KHIÉN THÍCH NGHI BÈN VỮNG CÁC HẸ CHUYÊN DỘ

Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động liên lục...............................91.3.2.Trường họp hệ không liên tục.........................111.4.Điều khiển dự báo MPC........................

...........151.4.1Điều khiên dư báo mò hình tuyến tính..................161.4.2Điểu khiên dư báo mò hình phi tuyen (NMPC)............18CHƯƠNG 2: ĐIÊU Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển thích nghi bền vững các hệ chuyển động

KHIẺN TÓI Ưu CHO HỆ TƯYÉN TÍNH BÁT BIÉN THEOTHỜI GIAN KHÔNG BIET TRƯỚC THAM sỏ.............................19

BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔINGUYỀN THANH BÌNHỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỎI ưu TRONG DIẺU KHIÉN THÍCH NGHI BÈN VỮNG CÁC HẸ CHUYÊN DỘ