Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLÒI CAM ĐOAN...................................................iiiLỜI CẢM ƠN.

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ......................................................ivTÓM TẤT..........................................................VABSTRACT....................

....................................viMỤC LỰC........................................................viiDANH MỤC CÁC CHỮ MET TẤT...................... Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

..................ixDANH MỤC CẤC BÀNG B1ỀU...........................................XDANH MỤC CÁC IIÌNII ÁNH VÀ BIÉU ĐÕ..............................

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

xiChưong 1: TONG ỌUAN..............................................11.1.Dặt vấn đề................................................11.2.Mục tiêu đề tài

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLÒI CAM ĐOAN...................................................iiiLỜI CẢM ƠN.

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ...................3Chưo-ng 2: co SÒ LÝ THUYẾT CÙA XE TỊ HÀNH........................42.1.Giói thiệu về xe tự hành..................................42

.2.rông quan về tri tuệ nhân lạo.............................52.2.1.Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence- Al).........52.2.2.Machine Learning.... Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

...................................72.2.3.Deep Learning.........................................122.3.Convolutional Neural Network (CNN)..............

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

.........162.4.Bộ diều khiến PID........................................25Chtrong 3: TIIIÉT KÉ VÀ LựA CHỌN TIIIÉT BỊ......................273.1.Các th

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLÒI CAM ĐOAN...................................................iiiLỜI CẢM ƠN.

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo PII......................283.1.3.Dộng co- RC Servo TowerPro MG946R.....................293.1.4.Waterproof Brushed ESC Controller WP-1040.............2

93.1.5.Raspberry Pi 3 Model B................................303.1.6.Raspberry Pi Power Pack...............................31vii3.1.7.Raspberry Pi Cam Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

era Module.............................313.1.8.Arduino Uno R3.........................................323.1.9.PWM/Servo Driver PCA9685................

Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo

...............333.1.10.Encoder Omron E6B2-CWZ6C 10P/R........................343.1.11.Pin Lipo 2S-30C 3600mAh...............................34

MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLÒI CAM ĐOAN...................................................iiiLỜI CẢM ƠN.