Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.....................................................iLỜI C AM ĐO AN......................................................ixLỜI Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược I NÓI ĐÀU..........................................................XLỜI CẤM TẠ..........................................................xiTÓM TẤT............................................................xiiABSTRACT..........................................................xiiiMỤC LỤC............... Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược .............................................xivDANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẢT...........................................XDANH SÁCH CÁC HÌNH..............Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
....................................xiDANH SÁCH CÁC BÀNG..................................................XVCHUÔNG 1..................................MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.....................................................iLỜI C AM ĐO AN......................................................ixLỜI Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược a nghiên cứu trong và ngoàinước, các vấn đề khoa học còn lần lại cần nghiên cứu đề giãi quyết hiện nay.11.1.1Đặt vấn dể..................................................11.1.2Các kết quá nghiên cứu trong và ngoài nước..................21.1.3Nhùng vàn đê còn lôn lại luận văn lập trung giãi quyêl..... Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược .31.2Tính cấp thiết, ỷ nghĩa khoa học và cơ sơ thực tiền cùa dể tài.31.3Mục tiêu nghiên cứu............................................31.4Đối tượng nĐiều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
ghiên cứu...........................................41.5Nhiệm vụ và giới hạn đề lài....................................41.6Phương pháp nghiên cứu.....MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.....................................................iLỜI C AM ĐO AN......................................................ixLỜI Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược ..........................52.1Đặt hệ trục tọa độ cho hệ con lắc ngược xe.....................52.2Toán học hóa quan hệ vảo ra....................................62.3Tuyến tinh hóa quanh các điểm làm việc tĩnh....................8CHƯƠNG 3............................................................11xi Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược vTHIÉT KÉ BỌ ĐIÉV KHIẺN..............................................113.1Cơ sỡ lý thuyết các bộ điều khiên..............................113.1.1Bộ điềĐiều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
u khiển LQR.........................................113.1.2Bộ điều khiển LQG.........................................133.1.3Thiết kế bộ điều khiển I.MMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.....................................................iLỜI C AM ĐO AN......................................................ixLỜI Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược p FLQR và FLQG:.............20MỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC.....................................................iLỜI C AM ĐO AN......................................................ixLỜIGọi ngay
Chat zalo
Facebook