KHO THƯ VIỆN 🔎
Chú ý: Điền đầy đủ thông tin EMAIL và SĐT khi thanh toán để được hỗ trợ tốt nhất.
DOWNLOAD NOW

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         86 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 













TẢI VỀ
Nội dung chi tiết: Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

ĐIÈU KHIẾN HỌC LẠP(ITERATIVE LEARNING CONTROL - ILC)Nguyễn Doãn Phước (Bàn sừa lần 4 - 2021)Nguyên lý học và điều khiển:Họcđểvới u(t) urịt) được y(t)—

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99 —> r(t), hoặc ít nhất thì \c(t) = r(t)-y( Áp dụng cho hệ làm việc theo mẻ u(t) = uk(r) với t = kT + ĩ\ 0

) --77.--► • y (0*-min -r «(0Nguyên tắc học:Xác định công thức học lặp:= /,) với r € [o.r], k = cđể có y v(r) - r( r) < £ Lưu ý: Thường dùng là dạng c Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

ông thức ỊỊk+ì (i) = uk •1. Các bước xây dựng bộ điều khiển học lặp (ILCIer)Kết thúc quá trình học. Đưa Uj (r), J > 1¥ vào điều khiển đối tux2. Đặc đi

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

ểm của bô điều khiển học lặp (ILCIer)2.Đặc điềm của bộ điều khiển học lặp (ILCIer) - tiếpHọc lặp bậc caoChất lượng điều khiển phụ thuộc vào công thức

ĐIÈU KHIẾN HỌC LẠP(ITERATIVE LEARNING CONTROL - ILC)Nguyễn Doãn Phước (Bàn sừa lần 4 - 2021)Nguyên lý học và điều khiển:Họcđểvới u(t) urịt) được y(t)—

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99 .(f2)). 0

hả năng tồn tại của hàm họcNhiệm vụ cúa quá trình học là xác định được uiV(r) để với nó đầu ra ỈỊv(r) tươ thỏa mãn:k(r)-r(r) <£ với mọi £ > 0 và k>Ntr Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

ong đó r(/) là tín hiệu đặt trước mà hệ cần phải bám theo. Như vậy, câu hỏi đỗ có tính chất gì thì vói mọi tín hiệu đặt r(/ )sẽ luôn tồn tại dãy «4.(0

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99

để có 4/ , (/) ■ trả lời trước mắt đã có cho hệ tuyên tính, như sau. Nếu hệ tuyến tính:J-với ma trận hàm truyền (7(s) = c(sl - .4) 1 B|j/=<^là thực d

ĐIÈU KHIẾN HỌC LẠP(ITERATIVE LEARNING CONTROL - ILC)Nguyễn Doãn Phước (Bàn sừa lần 4 - 2021)Nguyên lý học và điều khiển:Họcđểvới u(t) urịt) được y(t)—

Điều khiển học lặp: Iterative learning control ILC99 c luôn tồn tại ur(r) đề có y (r) = r(r)| được gọi là 'khả nghịch”. Điều kiện vừa nêu chỉ là đủ.

ĐIÈU KHIẾN HỌC LẠP(ITERATIVE LEARNING CONTROL - ILC)Nguyễn Doãn Phước (Bàn sừa lần 4 - 2021)Nguyên lý học và điều khiển:Họcđểvới u(t) urịt) được y(t)—

TẢI VỀ
Gọi ngay
Chat zalo
Facebook