Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ S Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 SỜ MẠNG Nơ RON NHÂN TẠOChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216LUẶN ÁN TIÊN Sỉ ĐIỂU KHIỂN VÀ Tự ĐỌNG HỎANGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC1.GS. TS. Phun Xuân -Minh2.GS. TS. Nguyễn Doãn PhướcHÀ NỘI-2015LỜI CAM ĐOANTỎI xin cam đoan luận án này là còng trinh nghiên cửu của chinh băn thân. Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 Các kết quả nghiên cứu nong luận án là trung thực và chưa được cõng bồ trong bất kỳ công trình nào khác, ngoải các cõng ti inh do chinh tác giã còngĐiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
bổ.TẬP THÊ HƯỚNG DÁNTÁC GIÀ H ÂN ÁNTHÁI HỮU NGUYÊNLỜI CẢM ƠNBân luận án này được hoãn tliànli trẽn cơ sỡ nhìnig kết quả nghiên cửu cùa tòi dưới sự hướBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ S Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 lòng biết ơn sâu sac tới thầy, có đã tin tưởng, quan tâm. giúp đờ vã tạo mọi điều kiện cho tòi hoàn tlìànli luận án này.Tôi xin chân tliànlì cam ơn PGS.TS. Nguyễn Phạm Thục Anil, GS.TSKU. Cao Tiến Huỳnh. PGS.TSKH. Pliạm Thượng Cát, PGS.TS. Hán Thành Tnmg. PGS.TS. Hoàng Minh Sơn về những gợi ý khoa h Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 ọc quý báu giúp tòi hoàn thiện hơn trong còng việc nghiên cứu cũng như hoàn thành luận án. Xin câm ơn quý thay cô giáo thuộc Bộ môn Điều khiển Tự độngĐiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
. Viện Điện. Đại học Bách khoa Hã NỘI. đà cỏ nhiêu giúp đỡ và ủng hộ nhiệt tình trong thời gian tòi học tập vã nghiên cứu.Tôi XUI bày to long biết ơn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ S Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 trinh nghiên cứu.Trán trọng câm ơn Viện Đâo tạo sau Đ«ại học. Đ«ại học Bách khoa Hã NỘI đã tạo mọi điều kiên thuận lơi đẻ tôi hoàn thành tốt nhất luận án cùa mình.TÓI xin căm ơn quý thầy giáo, có giáo, bạn bẽ. đỏng nghiệp luôn giúp đờ. động viên và chia se khó khăn, luôn cho tôi thêm nghị lực để ho Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 àn thành luận án.Cuối cùng và đặc biệt quan trọng, tòi chân thành cảm ơn những người thân trong gia đinh của tỏi vi tat cã.TẮC GIÀ LUẬN AN-THAI HÍT NGĐiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658
UYÊN1Mực LỤCDANH MỤC CÁC CHỪ VIÉT TẢT VÀ CÁC KỶ HIỆU....................................4DANH MỤC CÁC BÁNG............................................BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ S Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 ...................101.Tình hĩnh nghiên cứu trong vã ngoài nước........................102.Tính cáp thiểt của đề tài luận án.................................133.Mục tiêu của luận án..............................................144.Đỗi tượng vã phạm vi nghiên cứu của luận án.......................145 Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo658 .Ỷ nghía khoa học và thực tiễn của luận án.........................14BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ SBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ..........oOo...THẢI Hưu NGUYÊNĐIẺƯ KHIÊN THÍCH NGHI PHI TUYẾN C HO ROBOT C ÔNG NGHIỆP TRÊN cơ SGọi ngay
Chat zalo
Facebook