ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 81 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phâm ứng dụng xủ' lý ảnhNGUYỀN THÉ QUÂNquan.nt 1

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh 18962 l@sis.hust.edu. vnNgành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóaChuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiàng viên hirớng dẫn :TS. Nguyền Danh Huy -------

----Chừ ký cùa GVHDBộ môn :Tự động hóa còng nghiệpViện:ĐiệnHÀ NỌI, 7/2020ĐỀ 1Ấ1 TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ ĐIÊU KHIFN HF THÒNG PHẤN LOẠI SÀN PHẢM ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ỨNG DỤNG xữ I.Ý ẢNHGiáo viên hướng dầnLời càm ơnKhép lại những năm tháng Bách Khoa là mùa đồ án cuối cùng của đời sinh viên - đồ án tốt nghiệp. Thành

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

quá cua năm năm được học và rên luyện dưới mãi trường kinh yêu này. Em xin gứi lời cám on đến các thầy cô ờ Bách khoa đã diu dắt chúng em cùng nhùng n

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh tận tình hướng dần chúng em không chi trong nhùng đồ án mà cà những kiến thức thực tế trong nghề. Rồi cũng đến ngày mã chủng em phái rời xa mái trườn

g này, nhưng em sè luôn nhớ đến Bách khoa với một niềm tự hão vã lòng biết ơn sâu sắc .Mặc dừ trong suốt quá trình lãm đồ án em đã cố găng, nỏ lực với ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

tinh thần quyết tâm cao nhất, nhưng do trinh độ hiểu biết về lý thuyết và thực tiền còn nhiều hạn chế nên đồ án cùa em không tránh khói những thiếu s

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ót. Em kinh mong nhận được các góp ý. chi báo và giúp dờ cua các thầy cô giáo đế đồ án này của em được hoàn thiện hơn.Em xin chân thành câm ơn!Tóm tắt

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh au:-Xây dựng phần cứng cho hệ thống gồm PLC và các module đế điều khiển bốn động cơ Servo tương ứng với bốn trục X, Y, z. R.-Cấu hình các thông số cho

thiết bị trong hệ thống và lập trinh cho PLC-Xử lý ảnh và thiết kế giao diện điều khiên giám sát cho PCKết quả đồ án đạt được yêu cầu đà đề ra. với c ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ác thiết bị được sử dụng của hàng Mitsubishi, hệ thống các trục động cơ cúa robot được điều khiếu chạy ôn định. Đồ án về mặt công nghệ có tinh ứng dụn

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

g cao trong vận hành thực tế. Thông qua đồ án. chúng em đà tích lũy thêm được nhiều kiến thức về lập trinh PLC, cấu hình cho driver, xứ lý ánh, thiết

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh nh viên thực hiệnMỤC LỤCCHƯƠNG 1 : TÒNG QUAN VẺ ROBOT VÀ TAY MẤY KESTREI......................1.1.rông quan VC robot cầu trục và úng dụng trong công n

ghiệp.....11.1.l ay máy Kestrel..............................................21.2.Cấu tạo tay máy Kestrel.......................................21.3.K ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

hối hrựng công việc cần thục hiện............................3CHƯƠNG 2 : NGHIẾN cứu, TÌM HIỂU HỆ SERVO MR-J4 CỦA MITSUBISHI.........2.1Giới thiệu về h

ĐỒ án tốt NGHIỆP nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ệ AC servo dùng động cư PMSM...................32.1.1Giới thiệu cơ bản về hệ AC servo.........................3