Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
Bài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội được hiêu là những thiết bị tự động linh hoạt, thực hiện các chức nang lao động công nghiệp cua con người dưới một hệ thong điêu khiên theo nil ừng chương trinh đà được lập trinh san.4.1.2Ọuá trình phát triênTrên the giớiVào năm 1921 Thuật ngừ “Robot” xuất phát từ tiếng Séc (Czech) “Robota” cỏ nghĩa Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội lã còng việc tạp dịch trong một vỡ kịch.Năm 1950 ớ Mỳ thảnh lập viện nghiên cứu dầu tiên.Đầu năm 1960 công ty A ME cho ra dời sán phàm dầu tiên có têGiáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
n gọi là Vcrsatran.Từ năm 1967, ờ Anh. người ta dà bat dầu nghiên cứu và che tạo IR.Từ nãm 1968. ớ Châu Ấ. Nhật bat đau nghiền cứu những ứng dụng cùa Bài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội a tăng với nhiêu tinh năng vượt bậc.Den nay. trên thê giới có khoáng trên 200 công ly san xuất IR. Trong đó Mỹ và Nhật chiêm đa so.Tại Việt NamTại Việt Nam. nghiên cửu phái triền robol đà có những bước liền đáng kê irong 25 nãm vừa qua. Nhiều đơn vị trên loàn quốc đà thực hiện các nghiên cứu cơ ban Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội và nghiên cửu ứng dụng vè robot như: Trung làm Tự động hoá-Dại học Bách Khoa Hà Nội. Viện Diện lư -Tin học. Viện Khoa học và Công nghệ quân sự. Học viGiáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
ện Kỳ thuật Quần sự. Viện Cơ học. Viện Còng nghệ thòng tin thuộc Viện KHCNVN...Bên cạnh đó. còn phai kê đến Còng ly Cò phần Robot TOSY doanh nghiệp thBài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội che tạo máy ở các trường đại học và các viện nghiên cứu quan tâm. Ngoài việc24tim các phương pháp giãi các bài toán liên quan đen cơ học của các loại robot noi tiếp, song song, di dộng, thi các chương trình mó phỏng kết cấu và chuyên dộng 31) dược áp dụng và phát triển dê minh họa cũng như phục vụ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội cho phân tích, thiết ke robot.Lình vực diêu khiên robot rat phong phú. từ các phương pháp diều khiên truyền thong như Pll). phương pháp tinh mò men. pGiáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
hương pháp diêu khiên trượt den các phương pháp dieu khiên thông minh như: diêu khiên sử dụng mạng nơ ron, logic mờ, thuật gen vã các phương pháp diềuBài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội Là một chuỗi dộng học hớ với một khâu co định gọi là dế và các khâu dộng, trong dó các khâu dộng dược bo tri noi tiếp với nhau. Mồi khâu dộng dược liên kết hay noi dộng với một khâu khác nhờ các khớp liên kết.Robot song song: Là một chuôi động học kin. ớ đó moi khâu luôn luôn dược liên kết với ít nh Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội ắt hai khâu khác.Robot có khớp noi: Là robot có nliừng khớp quay. Robot có khớp có thè có hai kết càu nòi với nhau rất đơn gian đen những hệ thòng cóGiáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
lới lum 10 kết cấu tương tác với nhau. Chúng có thè dùng dề nhấc các chi tiết nhô với dộ chinh xác cực cao.4.1.3.2Phăn loại theo phương pháp điều khiêBài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội êu khiên kín: Diều khiển kiêu servo, sư dụng tín hiệu phan hôi vị tri đê lãng độ chính xác điểu khiển.-Kiêu điều khiên điêm-đièm: Phan công tác dịch chuyên từ diem này den diêm kia theo dường thủng với toe dộ không cao, thường dược dùng trên các Robot hàn diêm, vận chuyên, tán dinh và ban dinh.-Diều Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội khiên contour: Đăm bão cho phần công tác dịch chuyên theo quỳ dạo bat kì. với tốc dộ có thê diều khiên dược. Có thè gập kiêu diều khiên này trên cácGiáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
Robot hàn ho quang và phun son.4.1.3.3Phân loại theo ứng dụng25Dựa vào nhừng ứng dụng của robot trong sân xuất ta có nhừng loại robot sau: robot sơn. Bài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đ Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội y càng trớ thành bộ phận không thê thiếu được của các hệ thong sân xuất linh hoạt và trở thành phương tiện hừu hiệu đè tự dộng hóa. nâng cao năng suất lao động, giám nhẹ cho con người nhừng công việc nặng nhọc, dộc hại...4.2.Đặc điểm về ứng dụng Robot.*Dặc dicm VC ứng dụng robot Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội Bài 4: Cấu hình và chức năng cùa hệ thống robot hàn irb - 14004.1.Quá trình phát triển cùa Robot công nghiệp4.1.1Khái niệm- Robot công nghiệp có thề đGọi ngay
Chat zalo
Facebook