Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng
Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÃ NỘI VIÊN Cơ KHÍBÀI TẬP MÒN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH Cơ ĐEỆNTỪLỚP: NUT14Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Bủi KhôiS Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng Sinh viên thực hiện:Ngụyễn Mạnh Tien-20158374 Trần Hoàng Minh-20158263Nhóm 1PageOChương 1: PHÂN TÍCH VÀ LƯA C HỌN CẨU TRÚC.41.1.Phân tích mục đích úng dụng robot: (Robot hàn hồ quang).41.2. Phân tích yêu cầu kỳ thuật thao tác:....................4a.Đối tượng thao tác, dạng thao tác................4b Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng .Yêu cầu vị trí: Yêu cẩu chinh xác về vị trí......4c.Hướng của khâu thao tác:.........................4d.Yêu cầu về vận tốc, gia tốc khi thao tác:....Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng
............4e.Yêu cẩu về không gian thao tác:..........................41.3.Xác định các đặc trưng kỳ’ thuật:...............4a.Số bậc tự do cần thiếtTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÃ NỘI VIÊN Cơ KHÍBÀI TẬP MÒN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH Cơ ĐEỆNTỪLỚP: NUT14Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Bủi KhôiS Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng thiết kế cấu trúc robot, cấu trúc các khâu khớp,phân tích, chọn phương án thực hiện:.................51.5.Phân tích và thiết kế cấu trúc được chọn:.......6CHƯƠNG 2: TH1ẺT KỂ 3D MÔ HÌNH ROBOT82.1.Thiết kế 3D82.2.Lập bân vẽ 2D16CHƯƠNG 3: THIẾT KÉ QUỸ DẠO CHUYÊN ĐỌNG 173.1.Kháo sát động học thuận, khảo Thiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng sát động học ngược173.2.Thiết kế quỳ đạo chuyên động cua robot theo mục đích ứng dụng 25CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH TRẠNG THÁI (TĨNH) YÊU CẢULựC/MOMEN ĐỌNG CThiết kế mô hình robot ứng dụng trong bốc xếp kho hàng
ơ LỚN NHÁT30CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN ĐỌNG Lực HỌC395.1 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot bàng các phương pháp dã học....................TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÃ NỘI VIÊN Cơ KHÍBÀI TẬP MÒN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH Cơ ĐEỆNTỪLỚP: NUT14Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Bủi KhôiSTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÃ NỘI VIÊN Cơ KHÍBÀI TẬP MÒN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH Cơ ĐEỆNTỪLỚP: NUT14Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Bủi KhôiSGọi ngay
Chat zalo
Facebook