TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 44 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN Cơ KHÍĐơn vị chuyên inỏn: BM. Cơ học ứng dụngI SME.EDU • Mầu 6.a I reví~|Học kỳ:Năm học:ĐẾ TIÊU LUẬN: THIẾT KÊ ROB

TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT BOTMi HP: MF.66I0Thời gian lãm bãi:Mà đề: 6610_5Ngày thi:Họ vả tên sv:.....................MSSV:.....”... Mi lớp:......Chữ ký sv:.....Ngày.../..../...

..ĐỠN VỊ CHUYÊN MÔNNGƯỜI RA I)Ẻ VíkA—(kỷ. ghi rõ họ lèn)(kỷ. ghi rõ hợ tin) .'PGS Phơn Bùi Khỏib. Phân tích yêu cầu về vị trí.d. Yêu cầu về vận lốc. g TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

ia tổc khi thao tác.Nội dung:Đề xuất dự án và thực hiện tinh toán thiết kế mỏ hình robot ửng dụng gảp chi tiết dúc lừ máy công nghệ dưa ra vị tri (hảo

TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

khuôn.Phàn tích và lựa chọn cẩu trúc1.1.Phân tích mục dich ứng dụng robot1.2.Phàn tích yêu cầu kỳ thuật thao táca. Đối tượng thao lãc. dạng thao tác.

TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT trọng.1.4.Các phương ãn thiết kế cẩu trúc robot, cấu trúc các khâu khớp, phân tích, chọn phương án thực hiện.1.5.Thông sỏ kỹ thuật: robot thiết ke, d

ổi lượng vã hệ thống thao tác.Thiết kc 3D mò hình robot2.1Thiel ké 3Db. Vùng lãm việc cỏ thể với tới cùa robot.2.2.2Lập bạn vi 2D2.3Lập hồ sơ kỹ thuật TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

2.4Xác dinh các thông sổ đặc trưng hỉnh học-khỏi lượng3.Thiết kế quỳ đạo chuyền dộng:3.1Kháo sát dộng học thuận, kháo sát dộng học ngược.3.2Thiết kế q

TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT

uỹ dạo chuyên dộng của robot theo mục dích ứng dụng.