Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 51 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

MỤC LỤCTrangI.Tông quan về robot công nghiệp21.Khái niệm về robot22.Lịch sử phát tnèn của robot23.Cấu trúc cơ bản cúa robot34.Phân loại robot công ngh

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp hiệp45.Kết cấu của robot66.ứng dung cúa robot công nghiệpII.Phân tích thông số kỹ thuật cùa robot81.Ket cấu của robot82.Nguyên lí hoạt động93.Chọn mod

un đê thiết ke robot10III.Tính toán và thiết kế111.Tinh toán động cơ điều khiên mô đun112.Tinh toán bộ truyền động132.1.Giới thiệu một so hệ dần động Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

hay dùng trong robot công nghiệp132.2.Thiết kế bộ dần động cho khâu 2152.2.1.Chọn động cơ152.2.2.Thiết kế bộ giám tốc182.2.3.Tính toán thiết kế khớp n

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

ối và trục262.2.4.Tinh chọn ồ bi431I. Tông quan về robot công nghiệp.1.Khái niệm về robot.•Rôbot lâ một loại máy có thê thực hiện những còng việc một

MỤC LỤCTrangI.Tông quan về robot công nghiệp21.Khái niệm về robot22.Lịch sử phát tnèn của robot23.Cấu trúc cơ bản cúa robot34.Phân loại robot công ngh

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp ng cơ khi-diện tứ.•Robot công nghiệp Là tay máy vạn năng, hoạt động theo chương trình và có thè lập trình lại đê hoàn thành và nâng cao hiêu quá hoãn

thành các nhiệm vụ khác nhau trong công nghiệp, như vận chuyên nguyên vât liệu, chi tiết, dụng cu hoặc các thiết bi chuyên dùng khác.•Robot công nghiệ Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

p là máy tự động được đật cố định hay di động, bao gom thiết bị thửa hành dạng tay máy có một so bậc tự do hoạt động và thiết bị điêu khiên theo chươn

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

g trình, cỏ thê tái Lập trinh đê hoãn thành các chức năng vận động và điêu khiên trong quá trinh sân xuất2.Lịch sứ phát triển cùa robot.•Trên thế giới

MỤC LỤCTrangI.Tông quan về robot công nghiệp21.Khái niệm về robot22.Lịch sử phát tnèn của robot23.Cấu trúc cơ bản cúa robot34.Phân loại robot công ngh

Tính toán và thiết kế robot công nghiệp n nghiên cứu đau tiên.-Đầu năm 1960 công ty AMF cho ra đời sân phàm đau tiên có tên gọi Là Versatran-Tử năm 1967. ở Anh. người ta đã bất đầu nghiên cứ

u và chế tạo IR.-Tử năm 1968. ờ Châu Á. Nhật bẩt đầu nghiên cứu những ứng dụng cúa IR. năm 1970. Robot đà được chú ỷ nhiều hơn và bắt đầu xuất hiện ơ Tính toán và thiết kế robot công nghiệp

các nước Đức. Ý. Pháp...2

MỤC LỤCTrangI.Tông quan về robot công nghiệp21.Khái niệm về robot22.Lịch sử phát tnèn của robot23.Cấu trúc cơ bản cúa robot34.Phân loại robot công ngh