27839
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: 27839
27839
BÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 -0027839(21) 1-2016-02926(22) 08/08/2016(30) 62/201,723 06 08.2015 US; 15/223,436 29/07/2016 US(45) 25/04/2021 397(43) 27/02/2017 347A-73Cognex Corporation (US)One Vision Drive, Natick, MA 01760, United Stales of America(72) Guruprasad Shivaram (IN); Cyril c. Manion Jr. (US); Lifeng Liu (CN): Tuotuo 27839 Li (ON).-74CÓNG TY LUẬT TNHH IP MAX (IPMAX LAW FIRM)(54) HẸ THONG VÀ PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHUẨN HẸ THONG QUAN SÁT BANG MÀY DÙNG CHỌ MÔI TRƯỜNG LAP RÁP CÓ27839
CHỈ DẦN(57) Sáng chế đề cập đến hệ thống và phương pháp tạo mỗi tương quan với nhau giữa các không gian tọa độ ở hai vị tri trong suôt thời gian hiệuBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 ong đó các dâu hiệu chỉ dản giông nhau cúa chi liêt gia công được chụp ánh và nhận dạng ớ cà hai vị tri. trong đó các dâu hiệu chí dần được chụp anh cùa chi tiết gia còng đang xư lý khác nhau ớ mồi vị tri (với thông số cùa chi tiét gia công CAD (chi liêt được vỗ băng máy) hoặc đo được có thê được áp 27839 dụng); và trong dó vị tri thứ nhất chứa giá động đà dược hiệu chuàn cho giá động bảng cách sử dụng hiệu chuân lay -mãi và vị tri thứ hai được hiệu ch27839
uân lay - mắt cho cùng một giá động bằng cách dịch chuyên bộ phận đang xữ lý lùi và liên giữa các vị tri. E)ê minh họa, chầt lượng cùa hai kỳ thuật dâBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 rí; và sau đó sứ dụng các dấu hiệu chì dản được thu thập đe tạo mối tương quan giữa hai không gian toạ độ.https://khothuvien.cori!27839Lĩnh vực kỷ thuật được để cậpSáng chế đề cập đến các hệ thống quan sát bằng máy, cụ thể hơn là đề cập đến các hệ thống quan sát được dùng để chi dẫn việc lắp các chi 27839 tiết gia công và các dối tượng khác trong quá trình sàn xuất và mòi trường lắp ráp có chi dẫn.Tình trạng kỹ thuật của sáng chếTrong các hệ thong quan27839
sát bang máy (còn dược gọi là "các hệ thống quan sát"), một hoặc nhiều camera được dùng để thực hiện quá trình xử lý cùa hệ thống quan sát. cho dối tBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 nhiệm vụ được lự động hoá khác. Cụ thề là, hệ thống quan sát có the được dùng de kiếm tra dối tượng phẳng đi qua cánh dược chụp ánh. Cành này thường được chụp ảnh bởi một hoặc các camera cũa hệ thống quan sái có the bao gồm các bộ xừ lý trong hoặc ngoài hệ thống quan sát vận hành kếl hợp với các qu 27839 á trình xử lý cùa hệ thống quan sái đề lạo ra kết quà. Một hoặc các camera này dược hiệu chuẩn để cho phép nó/chúng thực hiện một/các nhiệm vụ quan sá27839
l với dộ chính xác và độ tin cậy dáng kể. Tấm hiệu chuẩn có thể được dùng để hiệu chuẩn (các) camera, thiết lập không gian toạ dộ chung (toàn phẩn) (cBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 phép dấu hiệu chi dần dược chụp ánh ở camera bất kỳ sẽ dược dặt trong không gian toạ độ. Trong các ứng dụng sir dụng giá động để chi dần việc lắp các dối27839tượng xử lý hiệu chuẩn có thể bao gồm việc thiết lộp mối tưcmg quan giừa giá động (còn gọi là "không gian toạ độ động") và không gian toạ độ c 27839 hung. Việc hiệu chuẩn như vậy có thể đạt được bàng cách sử dụng các kỹ thuật hiệu chuẩn "tay-mắt" đã biết.Nhiệm vụ chú thích đối với các hệ thống quan27839
sát là để hồ trợ việc chì dẫn và kiểm tra việc lắp các đổi tượng (còn gọi là "các chi tiết gia công") bàng cơ cấu lắp tự dộng mà có thể bao gồm các sBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 "nhấc và dặt" hoặc loại cơ cấu động/giá dộng khác) dể dịch chuyển chi tiết gia công khác theo "chuyển động lắp" dến vị trí hiệu chình nằm trên tại đó nó dược lắp vào chi tiết gia công. Còng đoạn nhấc và đặt cụ thê bao hãm việc hiệu chinh một chi tiết gia công với chi tiết gia công khác. Ví dụ, màn 27839 hình chạm có thể dược điều khiển bàng tay máy lên trên và vào trong lỗ trên diện thoại di dộng đặt trên giá động Ihco công đoạn nhấc và đặt, trong dó27839
mỗi màn hình chạm được dịch chuyển lừ vị trí nhấc và dược hạ ờ vị trí dặt (đôi khi gọi lả "trạm") trên thân điện thoại di động đang chờ. Việc hiệu chiBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 i tiết gia công được hiệu chỉnh chính xác với chi tiết gia công khác trong suốt thời gian vận hành cùa hệ thống. Trong suốt thời gian huấn luyện, chi tiết gia công được định vị ờ các vị trí/trạm tương ứng cùa chúng sao cho, khi được lắp, các chi tiết gia công đtrợc lắp có mối tương quan vị trí với n 27839 hau như mong muốn. Sau khi huấn luyện, trong suốt thời gian vận hành, một hoặc cả hai chi tiết gia công được tái định vị ở các vị trí tương ứng của ch27839
úng băng cách sử dụng hệ thống quan sát theo sự điều khiển cùa giá dộng kết hợp ờ vị trí này, dể tính sự thay đổi vị trí-3-27839hoặc kích thước bất kỳBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 trong thời gian huấn luyện. Trong các hệ thống làm ví dụ khác, việc huấn luyện có thề được loại bò, ví dụ các hệ thống trong đó hình dụng hình học cùa các phần được lắp có thể được sử dụng trong suất thời gian vận hành, như trường hựp trong đó đối tượng hình chữ nhật thứ nhất sẽ dược định tầm trên 27839 dối tượng hình chữ nhật thứ hai.Sau dó, việc chụp ânh cùa cành có các chi tiết gia công, các dấu hiệu chi dẫn thuộc từng chi tiết gia công được trích27839
xuất và được ánh xạ vào không gian toạ độ chung như một phần cùa quá trình xừ lý mà kết quà là lính các thông số chuyên dộng cùa giá và có thể thu đượBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 n bao gồm dịch chuyển mục tiêu hiệu chuẩn đặc hiệt giữa các vị trí bằng cách sử dụng lay máy lặp lại được mà dịch chuyển một phần và chụp ành mục tiêu hiệu chuẩn ờ cà hai vị trí. Các kỹ thuật này có một số nhược điềm. Ví dụ, đầu kẹp nhấc và dặt dịch chuyền một phần có thể không thổ dịch chuyền mục t 27839 iêu hiệu chuẩn do sự sai khác về hình dạng, trọng lượng hoặc các tính chất khác cùa chi tiết gia công so với mục tiêu hiệu chuẩn. Có nghĩa là, mục tiê27839
u hiệu chuẩn không đáp ứng các thòng số cùa dầu kẹp. Trong các hệ thong như vậy, việc ánh xạ các thông số vào không gian toạ độ chung phài được chì địBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 y máy nhấc và dặt trong suốt quá trình hiệu chuẩn so với thời gian vận hành có thề khác nhau do nhừng sự khác biệt về các tính chất cùa chi tiết và mục tiêu hiệu chuẩn, như các sai lệch chiều dày hoặc các tinh chất khác. Điều này có thổ-4-27839dẫn đến các lỗi hiệu chuẩn như khi cần thay đồi so với c 27839 ác bước dịch chuyến trong thời gian vận hành dã thực hiện bời tay máy so với các bước dịch chuyền trong thời gian huấn luyện. Khái quát hơn là, nó còn27839
không thuận lợi cho người dùng trong việc sứ dụng mục tiêu hiệu chuẩn riêng biệt trong suốt thời gian hiệu chuẩn do các bước khởi tạo bồ sung, V.V..CBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 ó các hạn chế và/hoặc không thuận tiện và cần nhiều thời gian dể thực hiện. Ví dụ, theo một kỹ thuật, hệ thống cơ khí có the dược tạo kết cấu sao cho mối tương quan giữa không gian toạ độ ờ vị trí thứ nhất và không gian toạ độ ờ vị trí thứ hai dược nhận biết và được thiết Lập. Kỹ thuật này hạn chế t 27839 ính linh hoạt và không tính đến sự dịch chuyển hoặc thay đổi có thể có cùa vị trí theo thời gian. Theo kỷ thuật khác, việc đánh giá khởi đầu mối tương27839
quan giữa hai vị trí được thực hiện và được cài tiến theo cách lặp lại bằng cách sứ dụng chất lượng của các chi tiết được lắp. Kỳ thuật này can nhiềuBÂN MÔ TẢ SÁNG CHÊ THUỘC BÀNG ĐỘC QUYÊN SÁNG CHÊCộng hòa xã hội chu nghĩa Việt Nam (VN) (11) CỤC SỞ HÙU TRÍ TUỆ1-0027839G01B 11/00; B25J 13/08(13) B1- 27839 lình trạng kỳ thuật liên quan dến những vấn đề phát sinh trong quá trình dịch chuyền mục liêu hiệu chuẩn bởi lay máy (và đầu kẹp kết hợp) giữa các vị Irí nhấc và đặt, do dó sáng chế có mục đích là đề xuất hệ thống và phương pháp để hiệu chuẩn mối tương quan giữa các không gian toạ độ ờ cả hai vj tr 27839 i với nhau trong suốt thời gian hiệu chuẩn bàng cách sừ dụng các dấu hiệu chí dẫn trên chi tiết gia công dang xử lý. Hệ thống và phương pháp này cung27839
cấp ít nhất ba trường hợp/kỹ thuật khác nhau, trong kỹ thuật thứ nhất các dấu hiệu chi dẩn giống nhau có thể được chụp ảnh vàGọi ngay
Chat zalo
Facebook