BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 103 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

BÁO CÁO Đồ ÁN MÒN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT LEO CÀU THANGGiáo viên hướng dân: TS. Nguyên Văn ATên thành viên nhóm:Trân Văn ALê Minh BNguyên

BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG n Văn c0NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DĂNNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHÀN BIỆN1MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ÀNH52CHƯƠNG 1: TỐNG QUAN VÈ ROBOT THÔNG MINH............

...............71.1-Kỷ nguyên cùa robot thông minh...............................71.2-Chiến lược phát triẽn công nghiệp robot của các quốc gia....111. BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

2.1-Tại các nước trên thế giới.............................111.2.2-Nghiên cứu robot ở Việt Nam............................131.3-Giói thiệu robot vượt

BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

địa hình..............................151.4-Sơ lược các bước thực hiện..................................18CHƯƠNG 2: ĐÈ XUÃT MÓ HÌNH ROBOT LEO CÀU THAN

BÁO CÁO Đồ ÁN MÒN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT LEO CÀU THANGGiáo viên hướng dân: TS. Nguyên Văn ATên thành viên nhóm:Trân Văn ALê Minh BNguyên

BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG ....212.3-Cụm nâng robot..............................................232.4-Mô hình 3D robot leo câu thang..............................28CHƯƠNG 3: MÒ

HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG Lực HỌC;THIẼT KẼ; TÍNH TOÁN KẼT CÃU Cơ KHÍ...................293.1-Tính toán bậc thang.........................................29 BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

3.2-Tính toán động học..........................................313.3-Tính toán động lực học......................................353.4-Tính chọn động

BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT LEO cầu THANG

cơ trục chính................................393.5-Tính trục cho cụm động cơ dân động..........................413.5.1-Tính toán đường kính trục.....

BÁO CÁO Đồ ÁN MÒN cơ ĐIỆN TỬNGHIÊN CỨU, THIẾT KẼ ROBOT LEO CÀU THANGGiáo viên hướng dân: TS. Nguyên Văn ATên thành viên nhóm:Trân Văn ALê Minh BNguyên