Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ẬT ĐIỀU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐà Nang. 2018ĐẠI HỌC ĐÀ NANG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA --------1__ oóo--DẠNG THANH THƯĐIẺƯ KHIỂN MÔ HÌNH HẸ THÔNG NÂNG HẠ VẬT BÀNG TƯ TRƯỜNGChuyên ngành: KỶ THUẬT ĐIÈU KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓAMăsó 8.52.02.16LUẬN VÃN THẠC sĩ KỶ THUẬT ĐIÊU KHIÊN VÀ TỤ ĐỌNG HÓANGl rời HƯỚNG DÁN K Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường HOA HỌC:TS. LÊ HOÀI NAMĐã Nang. 2018LỜI CAM DOANTót xin cam đoan dày là còng trình nghiên cữu của riêng tót dirớt sự hướng dàn tnrc tiếp cũíì thầy TS.Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Trần Đình Khỏi QuốcCác sỗ hèn kèr quà nêu trong htộn vởn lá trung thực và chưa rừng được cóng bó trong bat At cõng trình nào khác.Tác giã htận vànĐẶNĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường 34Trường Đai học Bách khoa - ĐHBKTóm tát: Luận văn trinh bày các phượng pháp tluẽt ké bộ điều khiển cho mó hĩnh hệ thõng nâng, ha vật băng từ trường băng các bộ điều khiếu RST theo mò hình chuãn vá bò điều khiên toán phương tuyến tính LỌR VỚI bộ điều khiến RST theo mò hình chuẩn, tác giã sớ dụng mô Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường hình chuẩn theo ITEA 3 vả kểt quà mỏ phông trên Matlab chúng tó đây là bộ điều klũền tốt nhất cho mõ hĩnh. Với bộ điều khiến toàn phương tuyến tỉnh LĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
QR. tác giã sir dụng 2 võng hồi nép với vòng kin bên trong sư dụng hối tiếp trạng thái đề òn định đói tượng tai VI tri c<àu băng và võng kín bèn ngoáiĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ác giã sử dụng thêm bộ lọc Kalman. Kết quả mô phông cho thấy việc sir dụng bộ điểu kliiền LQR 2 vòng hồi tiếp kết hơp bộ loc Kalman cho kẻt quả điểu khiển tổt.Tir khóa: Hệ thống nâng hạ vật báng tứ trường. bò điều klnèn RST. mô hình chuẩn, bộ điều khiên LQR. hai vòng kin. lọc KalmanCONTROL OF LEVITA Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường TION SYSTEM BY MAGNETIC FORCEStudent Dang Thanh Thu Specialization: Control and Automation EngmeenngCourse: 34Da Nang University of Technology • DUTAbĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
stract: This thesis presents design methods of controllers for a levitation system by RST controller tracking to a sample model and Linear Quadratic RĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường st suitable for the levitation system. With the LQR. two close loops are used to optimize the operation of the model. The inner loop aims to stabilize the model at the equilibrium point by using state feedback method. The outer loop uses the variability' of sensor voltage feedback to drive the whole Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường model to its setpoint Due to the need of noise filtering and state variable estimation for the inner loop, a Kalman filter IS used as a state observaĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
tory. The simulation results on Matlab shows that the LQR with 2 closed loops and Kalman filer can give the good control for the levitation system.KeyĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường t cách hoãn chinh bẽn cạnh sự nó luc cố gắng của bân thân còn có sư hướng dần nhiệt tinh của quý Thầy Cò. cùng như sự động viên íuig hộ của gia đinh và ban bè trong suốt thời gian học tập nghiên cửu vã thực hiện luôn văn thạc sì.Xin chàn thành bày to lòng biết ơn đền Thầy TS Trần Đinh Khôi Quốc, ngư Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ời đà hét lòng giúp đờ và tạo mọi điểu kiện tót nhất cho tôi hoán thành luận văn nãy. Xin chần thành bày tô lòng biết ơn đén toàn thề quý thầy cò tronĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
g bò mòn Tự động hóa. khoa Điên, trường Đai học Bách khoa Đã Nằng đà tân tình truyền đạt những kiến thức quý- báu cùng như tạo moi điều kiện thuận lơiĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường anh chi vã các ban đòng nghiệp đã hở trợ cho tòi rẩt nhiều trong suốt quá trình học tàp. nghiên cứu và thực hiện đề tài luân văn thạc sì một cách hoán clùnhỌttàngNgồì. tluing ỉ ỉ HỖIH 20 ỉ s Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬGọi ngay
Chat zalo
Facebook