KHO THƯ VIỆN 🔎

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

➤  Gửi thông báo lỗi    ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu:     PDF
Số trang:         86 Trang
Tài liệu:           ✅  ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT
 













Nội dung chi tiết: Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ẬT ĐIỀU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAĐà Nang. 2018ĐẠI HỌC ĐÀ NANG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA --------1__ oóo--DẠNG THANH THƯĐIẺƯ KHIỂN MÔ HÌNH HẸ THÔNG NÂNG HẠ V

ẬT BÀNG TƯ TRƯỜNGChuyên ngành: KỶ THUẬT ĐIÈU KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓAMăsó 8.52.02.16LUẬN VÃN THẠC sĩ KỶ THUẬT ĐIÊU KHIÊN VÀ TỤ ĐỌNG HÓANGl rời HƯỚNG DÁN K Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

HOA HỌC:TS. LÊ HOÀI NAMĐã Nang. 2018LỜI CAM DOANTót xin cam đoan dày là còng trình nghiên cữu của riêng tót dirớt sự hướng dàn tnrc tiếp cũíì thầy TS.

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

Trần Đình Khỏi QuốcCác sỗ hèn kèr quà nêu trong htộn vởn lá trung thực và chưa rừng được cóng bó trong bat At cõng trình nào khác.Tác giã htận vànĐẶN

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường 34Trường Đai học Bách khoa - ĐHBKTóm tát: Luận văn trinh bày các phượng pháp tluẽt ké bộ điều khiển cho mó hĩnh hệ thõng nâng, ha vật băng từ trường

băng các bộ điều khiếu RST theo mò hình chuãn vá bò điều khiên toán phương tuyến tính LỌR VỚI bộ điều khiến RST theo mò hình chuẩn, tác giã sớ dụng mô Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

hình chuẩn theo ITEA 3 vả kểt quà mỏ phông trên Matlab chúng tó đây là bộ điều klũền tốt nhất cho mõ hĩnh. Với bộ điều khiến toàn phương tuyến tỉnh L

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

QR. tác giã sir dụng 2 võng hồi nép với vòng kin bên trong sư dụng hối tiếp trạng thái đề òn định đói tượng tai VI tri c<àu băng và võng kín bèn ngoái

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ác giã sử dụng thêm bộ lọc Kalman. Kết quả mô phông cho thấy việc sir dụng bộ điểu kliiền LQR 2 vòng hồi tiếp kết hơp bộ loc Kalman cho kẻt quả điểu k

hiển tổt.Tir khóa: Hệ thống nâng hạ vật báng tứ trường. bò điều klnèn RST. mô hình chuẩn, bộ điều khiên LQR. hai vòng kin. lọc KalmanCONTROL OF LEVITA Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

TION SYSTEM BY MAGNETIC FORCEStudent Dang Thanh Thu Specialization: Control and Automation EngmeenngCourse: 34Da Nang University of Technology • DUTAb

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

stract: This thesis presents design methods of controllers for a levitation system by RST controller tracking to a sample model and Linear Quadratic R

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường st suitable for the levitation system. With the LQR. two close loops are used to optimize the operation of the model. The inner loop aims to stabilize

the model at the equilibrium point by using state feedback method. The outer loop uses the variability' of sensor voltage feedback to drive the whole Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

model to its setpoint Due to the need of noise filtering and state variable estimation for the inner loop, a Kalman filter IS used as a state observa

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

tory. The simulation results on Matlab shows that the LQR with 2 closed loops and Kalman filer can give the good control for the levitation system.Key

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường t cách hoãn chinh bẽn cạnh sự nó luc cố gắng của bân thân còn có sư hướng dần nhiệt tinh của quý Thầy Cò. cùng như sự động viên íuig hộ của gia đinh v

à ban bè trong suốt thời gian học tập nghiên cửu vã thực hiện luôn văn thạc sì.Xin chàn thành bày to lòng biết ơn đền Thầy TS Trần Đinh Khôi Quốc, ngư Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

ời đà hét lòng giúp đờ và tạo mọi điểu kiện tót nhất cho tôi hoán thành luận văn nãy. Xin chần thành bày tô lòng biết ơn đén toàn thề quý thầy cò tron

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

g bò mòn Tự động hóa. khoa Điên, trường Đai học Bách khoa Đã Nằng đà tân tình truyền đạt những kiến thức quý- báu cùng như tạo moi điều kiện thuận lơi

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường anh chi vã các ban đòng nghiệp đã hở trợ cho tòi rẩt nhiều trong suốt quá trình học tàp. nghiên cứu và thực hiện đề tài luân văn thạc sì một cách hoá

n clùnhỌttàngNgồì. tluing ỉ ỉ HỖIH 20 ỉ s Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo-----ĐẬNG THANH THƯĐIỂU KHIÊN MÒ HÌNH HẸ THÕNG NÂNG HẠ VẶT BẢNG TƯ TRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬ

Gọi ngay
Chat zalo
Facebook