Điều khiển thích nghi robot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi robot
Điều khiển thích nghi robot
-------------—-------------------BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘIMAI THỊ KIM ANHĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI ROBOTChuyên ngành: Diều kh Điều khiển thích nghi robot hiển và tự động hóaLUẬN VĂN THẠC sĩ KỲ THUẬTĐIỀU KHIÊN VÀ TỤ ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC:1.GS. TS. PHAN XUÂN MIN HHà Nội - 2016iì——————______JtLỜI CAM ĐOANTên tòi là: Mai Thị Kim AnhSinh ngày 31 (háng 12 năm 1989Học viên lớp cao học Điều khiến vã tư đông hóa 2013B - Trường Đợi học Bách khoa Hà Điều khiển thích nghi robot Nội.Xin cam đoan đề tài “Điều khiên thích nghi Robot" do cô giáo GS. TS. Phan Xuân Minh hướng dẫn là của riêng tòi."TÒI cam đoan rang, ngoại trừ các kĐiều khiển thích nghi robot
ết quà tham khao từ các công trình khác như đà ghi rõ trong luận văn. các công việc trinh bày trong luận văn này là do chinh tôi thực hiện vã chưa có -------------—-------------------BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘIMAI THỊ KIM ANHĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI ROBOTChuyên ngành: Diều kh Điều khiển thích nghi robot ỤCDANH MỤC CẤC CHỮ VIẾT TẤTLỜI MỜ ĐÀU..............................................................1CHƯƠNG 1. TỎNG QUAN VÉ ROBOT............................................31.1.KHÁI NIỆM ROBOT....................................................31.2.CẢU TẠO CHUNG CÙA ROBOT............................ Điều khiển thích nghi robot ................51.2.1.Bậc tự do của robot (DOF: Degrees Of Freedom)..................61.2.2.Hệ toọ độ cùa robot (Coordinate frames)..................Điều khiển thích nghi robot
......81.2.3.Vùng làm việc của robot........................................81.2.4.Khâu tác động cuối - End Effector..............................91.3-------------—-------------------BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘIMAI THỊ KIM ANHĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI ROBOTChuyên ngành: Diều kh Điều khiển thích nghi robot loại theo hệ thống truyền động............................121.3.3.Phần loại theo số bâc tự do....................................13-------------—-------------------BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘIMAI THỊ KIM ANHĐIỀU KHIẺN THÍCH NGHI ROBOTChuyên ngành: Diều khGọi ngay
Chat zalo
Facebook