ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu 34@sis.hu st. edu. vnNgành Tự dộng hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiàng viên hưững dản:TS. Nguyền Duy ĐinhPGS. TS. Nguyen rùng ỉ.ầmC hừ ký của GVHDBộ môn:Tự dộng hóa Công NghiệpViện:DiệnHÀ NỘI, 7/20211ĐÈ TÀI TÓT NGHIỆPThiết kế điều khiển chống tnrơt cho bánh xe điện sư dụng bộ quan sát nhiề ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu u.Giáo viên hướng dần Ký và ghi rõ họ tên2Lòi cám onĐê Đổ án tốt nghiệp có thê hoãn thánh tốt đẹp. em dà nhận được sự hồ trợ. giúp dờ nhiệt tinh từ nhĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
iều cơ quan, tổ chức, cá nhân.Trước hết em xin gứi tới các thầy cò Bộ môn Tịt động hóa Công Nghiệp - Viện Điện của Trường Đại học Bách Khoa Hâ Nội lờiTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu in gứi lời cam ơn chân thành và lởi chúc súc khoe tới 2 thầy giáo là PGS.TS. Nguyền Túng Lâm - là người dà trực tiếp hướng dần em và tạo môi trường làm việc chuyên nghiệp với Mcchalronics Engineering Group giúp cm hoàn thảnh tốt Đồ án tốt nghiệp trong thời gian qua vã TS. Nguyền Duy Đinh - người dà ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu tạo diều kiện tích cực cho em làm việc với thầy Lâm.Sau cùng, em xin chân thảnh căm ơn gia dinh vã bạn bè. dà luôn giúp dờ. dộng vicn cm Irong suôi quĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
á trình học lập và hoàn thành Dô án lôl nghiệp.Tóm tắt nội dung dồ ánÔ tô diện dằ vã dang tạo Làn sõng mạnh mè với ngành còng nghiệp ô tò trên thề giớTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu ihái khí ô nỉiiềm. Để dáp ứng yêu cẩu hiệu suất cao vả dộ chính xác cua hệ thống truyền động, động cơ đông bộ nam châm vinh cứu cực ân (IPMSM) là được sữ dụng. Dộng cơ được điều khiên ỡ chè độ momcn nhám đicu chinh lực kéo cùa xc hay còn dược gọi là lực tương tác giừa bánh xe vã mặt dường, từ dó dộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu trượt các bánh dược tối mi hóa giúp cho dộ ồn dịnh và kha năng tãng tốc cùa xe dược cãi thiện. ĐỒ án tốt nghiệp cua em nghiên cứu vần dề diều khiên cĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
hống trượt khi tăng tốc cho mô hình mộl phần lư ô lõ điện sứ dụng động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cứu dựa Iren thuậl toán điểu khiên hackstepping vTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu úp cho xe có the lãng lóc nhanh chóng đổng ihời loại bó nhiêu lác động.Với điều kiện thời gian. giới hạn về kiên thức vã kinh nghiệm còn hạn chê của một sinh viên, khi hoàn thành Đồ án nãy không thè tránh dược nhừng thiếu sót. Em rất mong nhận dược sự chi bão. dóng góp ý kiến cùa các thầy cò dề em c ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu ó diều kiện bổ sung, nâng cao ý thức cùa mình, phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này. Em xin chân thành cám ơn!Sinh viên thực hiệnKý và ghi rò họ tĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế điều khiển chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu
ênCườngĐÒ Quang cường3Mục LụcCHƯƠNG 1. GIỚI TIIIẸU CHUNG..................................................8TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế điểu khiên chống trượt cho bánh xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễuDỎ ỌUANG CƯỜNGcuông .dqi 6053Gọi ngay
Chat zalo
Facebook