Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

MỤC LỤCI.Tông quan vê robot công nghiệp1.Khái niệm vẽ robot2.Lịch sứ phát triẽn của robot3.Cấu trúc cơ bàn cùa robot4.Phân loại robot công nghiệp5.Kẽt

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp t cấu cùa robot6.ứng dụng của robot công nghiệpII.Phân tích thông sô kỳ thuật cúa robot1.Kẽt cãu của robot2.Nguyên lí hoạt động3.Chọn modun đẽ thiết k

ẽ robotIII.Tính toán và thiết kẽ1.Tính toán động cơ điều khiẽn mô đun2.Tính toán bộ truyền động2.1.Giới thiệu một sõ hệ dân động hay dùng trong robot Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

công nghiệp2.2.Thiết kế bộ dân động cho khâu 22.2.1.Chọn động cơ2.2.2.Thiết kế bộ giảm tốc2.2.3.Tính toán thiẽt kẽ khớp nõi và trục2.2.4.Tính chọn õ b

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

i1I. Tông quan vẽ robot công nghiệp.1.Khái niệm về robot.Robot là một loại máy có thẽ thực hiện những công việc một cách tự động bang sự điêu khiẽn củ

MỤC LỤCI.Tông quan vê robot công nghiệp1.Khái niệm vẽ robot2.Lịch sứ phát triẽn của robot3.Cấu trúc cơ bàn cùa robot4.Phân loại robot công nghiệp5.Kẽt

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp p là tay máy vạn năng, hoạt động theo chương trình và có thế lập trình lại đẽ hoàn thành và nâng cao hiệu quà hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau trong

công nghiệp, như vận chuyến nguyên vật liệu, chi tiẽt, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng khác.Robot công nghiệp là máy tự động dược đặt cõ định ha Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

y di động, bao gồm thiết bị thừa hành dạng tay máy có một sổ bậc tự do hoạt động và thiết bị điêu khiến theo chương trình, có thẽ tái lập trình đẽ hoà

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

n thành các chức năng vận động và điẽu khiến trong quá trình sàn xuất.2.Lịch sử phát triên của robot.Trên thế giới-Vào năm 1921 Thuật ngữ “Robot” xuãt

MỤC LỤCI.Tông quan vê robot công nghiệp1.Khái niệm vẽ robot2.Lịch sứ phát triẽn của robot3.Cấu trúc cơ bàn cùa robot4.Phân loại robot công nghiệp5.Kẽt

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp công ty AMF cho ra đòi sàn phâm đầu tiên có tên gọi là Versatran.-Từ năm 1967, ở Anh. người ta đã bât đầu nghiên cứu và chẽ tạo 1R.-Từ năm 1968, ở Châ

u Á, Nhật bâl đâu nghiên cứu những ứng dụng cùa IR, năm 1970, Robot đả được chú ý nhiều hơn và bât đâu xuất hiện ở các nước Đức, Ý, Pháp...2-Nhất là v Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

ào những năm 1990 sổ lượng Robot công nghiệp đà gia tãng với nhiều tính năng vượt bậc.

MỤC LỤCI.Tông quan vê robot công nghiệp1.Khái niệm vẽ robot2.Lịch sứ phát triẽn của robot3.Cấu trúc cơ bàn cùa robot4.Phân loại robot công nghiệp5.Kẽt