Khảo sát ổn định và điều khiển

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 101 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Khảo sát ổn định và điều khiển

Khảo sát ổn định và điều khiển

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘILƯƠNG ĐÌNH DŨNGKHẢO SÁT ỐN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KH1ÉNChuyên ngành: Máy và Tự dộng Thúy khíLUẬN VÀN THẠC

Khảo sát ổn định và điều khiển SỸ KHOA HỌCNGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC: PGS. TS. LÊ ỌƯANGHÀ NỘI. 2007IMỤC LỤCMỤC LỤC....................................................IMỤC LỤC CÁC HỈN

H VÈ.......................................IVMỤC LỤC CÁC BÁNG BIÉƯ....................................VIILÒI MỜ ĐÂU................................... Khảo sát ổn định và điều khiển

..............1CHƯƠNG l.TỚNGQUAN..........................................31.1.LỊCH SỪ PHÁT TRIẼN CUA LÌNH vực ĐIÊU KHIÊN PHƯƠNG TIẸNTHUỶ.............

Khảo sát ổn định và điều khiển

........................................41.2.LÝ TIIƯYÉT ĐIÊU KHIÊN THÍCH NGHI....................51.3.NỘI DƯNG CỦA ĐÕ ÁN..............................

Khảo sát ổn định và điều khiển ...........................92.1.2. Mô hình plnnmg tiện ihuỷ 6 bậc lự do.............102.1.3. Mô hình tàu ihuỷ 3 bậc lự do.....................1 12.2.M

Ỏ HÌNH TUYÊN TÍNH ĐIÊU KHIÊN HƯỚNG TÀU TIIƯỶ.......132.2.1.Mỏ hình Davidson và Shift’(1946)................132.2.2.Mô hình Nomolo (1957).............. Khảo sát ổn định và điều khiển

..............132.3.KÉT LUẬN............................................19CHƯƠNG 3. XÀY DỰNG BỘ ĐIÉƯ KHIÊN...........................203.1.TÔNG QUAN V

Khảo sát ổn định và điều khiển

Ẽ PHƯƠNG PHÁP DẶT D1HM cực..............213.2.XÂY DỰNG BỘ DIÊU KHIÊN ('Hơ TÀU THƯỲ...............233.2.1.Thiết kế bộ diều khiến PID...................

Khảo sát ổn định và điều khiển .............................274.1.PHƯƠNG PHÁP BÌNII PHƯƠNG cực TIẺƯ HOI QUY..........27II