Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 126 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lương caoMỤC LỤCNhiệm vụ đồ án tốt nghiệpiTrang phiếu nhận xét cúa giáo viên hướng dầniiTrang phiếu nhận xét của gi

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử iáo viên phản biệnivLời câm ơnviTóm tắtviiMục lụcixDanh mục các chừ viết tătxiiiDanh mục các bàng biêuxivDanh mục các hĩnh ảnhXVCHƯƠNG 1 : TỎNG QUAN..

..................................................11.1.Đặt Vấn đề:......................................................11.2.Tính cấp thiết cùa đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

:.......................................11.3.Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu:.......................21.3.1.Mục đích của đề tài:.............

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

...........................21.3.2.Đoi tương và phạm vi nghiền cứu:............................31.4.Phương pháp nghiên cửu:............................

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ài:.41.6.1.Sơ lược về lịch sử Robot:...................................41.6.2.Các nghiên cứu trên thế giới:...............................71.6.3.Các n

ghiên cửu trong nước...................................8CHƯƠNG 2 : cơ SỞ LÝ THUYẾT..............................................11ixĐổ «án tốt nghiệp Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

Khoa đào tạo chất lượng cao2.1. Cơ sớ lí thuyết về còng nghệ:........................................112.1.1.Giới thiệu chung Robot song song:........

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

........................112.1.2.So sánh robot chuồi và robot song song:..........................112.1.3.ứng dụng cúa robot song song:................

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ...............202.2.Cơ sớ lý thuyết về cơ khí:..........................................232.3.Cơ sớ lý thuyết về điện điện tử:.......................

.............242.3.1.Giới thiệu Matlab:..............................................242.3.2.Matlab Simulink:......................................... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

.......252.3.3.Thuật toán xử lí ảnh:...........................................25