Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử