nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 99 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

BỢ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỌI KHOA C O KHÍ—BdíSgs—ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆPNGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT co ĐIỆN TỦĐề tài: Nghiên cứu, thiết kế

nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng và chế tạo robot hai bánh tự cân bồngGiăng viên hướng dẫn :TS. Trương Chí CòngSinh viên thực hiện :Lè Vãn Tien2018606334Hoàng Vương2018606685Vù Văn V

ượng2018606807Nguyền Văn Trường2018606707Lớp:CĐT 04Khỏa:K13Hà Nội - 2022BÔ CÔNG THƯƠNGCỌNGHOÀXÂ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTO 'ÔNG DẠI 1lọc OÔNK; N< ;i I1Ệ nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

P11ÀNỘIDộc lạp - Tụ do-Hạnh phúcPHIÊU GIAO DÈ TÀI DÔ ÁN TÓT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT cư DIỆN TỬHọ tên sinh viên:1. Lê Văn TienMà SV: 201

nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

8606334Lớp: CĐT4Khóa: 132. Hoàng VươngMàSV: 2018606685Lớp: CĐT4Khóa: 133. Vù Vàn VượngMàSV: 2018606807Lớp: CĐT4Khóa: 134. Nguyền Văn TrườngMàSV: 20186

nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng cơ bản về cân bang.-Xây dựng thuật toán điều khiển cho động cơ, giừ thăng bằng.-Xây dựng mô phỏng trên Matlab - Simulink.-Thiết kế mô hình cho xe.-Tim

hiểu mạch điều khiến trung tâm và mạch lái động cơ.-Tìm hiểu câm biến MPU-6050 và đọc các giá trị thô đo được từ cảm biến.-Lập trình điều khiển.Kết q nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

uả dự kiến-Thiết lập phương pháp tự cân bằng cho robot hai bánh.-Xây dựng bộ ban vê chế tạo cơ khí, bàn vè hệ thống điểu khiên.-Chế tạo mô hình thực,

nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot hai bánh tự cân bằng

hệ thống điều khiển cho mô hình.Thời gian thực hiện: từ 21/03/2022 đến 22/05/2022GIÁO VIÊN HƯỚNG DẢN (Ký và ghi rõ họ tên)