Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
Mục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U tạo ra sự nhảy vọt, trong đó có robot công nghiệp.Robot công nghiệp là xương sổng của ngành Cơ điện lữ, trong dó có rất nhiêu sàn phẩm robot công nghiệp ứng dụng trong công nghiệp. Robot là thiết bị rất điên hình vê mức độ tích hợp và được coi là một tẽ bào của hệ thông tự dộng linh hoạt. Trên quan Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U điếm hệ thống điêu khiến số nhiêu trục đồng thời, các hiếu biết về robot công nghiệp cùng đúng với các phân tử khác như máy công cụ điêu khiển sổ, truNghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
ng tâm gia công...Loại robot xuất hiện khá thường xuyên trong các dây chuyên sản xuất tự động đó là robot kiêu tay máy. Sự xuất hiện của các robot nàyMục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U giàm chi phí sàn xuât, giảm giá thành sản phẩm, tạo ra tính cạnh tranh cho các sàn phẩm gia công trên thị trường.Chính vì vậy, việc nghiên cứu, sản xuãt, cài tiến robot tay máy là nhiệm vụ vô cùng quan trọng và cũng rãt khó khăn, đòi hỏi đâu lư rất nhiêu thời gian,công sức và tiên bạc.Robot kiẽu ta Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U y máy có đậc điếm chung vê kết cãu dó là các khâu được nói với nhau bãng các khớp đế hình thành một chuối động học hờ tính từ thân đến phân công tác.Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
Các khớp được dung phổ biến là các khớp trượt và khớp quay, tùy theo sổ lượng và cách bổ trí khớp mà có thế tạo ra các kiểu tay máy khác nhau. Vì thê Mục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ớc khi thiết kê robot nói chung và robot kiều tay máy nói riêng.Nhận (hức được điên đó chúng em dà chọn dê lài: Nghiên cứu ứng dựng phân mềm Siemens NX trong mô phóng dộng học và dộng lực học cùa robot Scorbot ER4U làm đô án tót nghiệp, chúng em xin chân thành cám ơn thầy Nguyễn ĨTái Nam, thây Tạ Đứ Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U c ĩĩái, và các thầy trong bộ môn đà định hướng và giúp dờ chúng em rất nhiệl linh Irong quá trinh lãm dò án này.Mục dích đê tàiĐê tài: Nghiên cún ứngNghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
dụng phơn mẽm Siemens NX trong mô phông động học và động lực học cũơ robot Scorbot ER4U nhằm nghiên cứu tâm quan trọng cúa bài toán dộng học và dộng lMục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U trực quan và rõ ràng hơn về động học và động lực học cúa robot cánh tay máy, cách giải quyết bài toán động học và động lực học robot như thế nào. Đông thời, sừ dụng phân mềm Siemens NX trong mô phòng giúp hiếu thêm về một công cụ hô trợ, nâng cao kiên thức vê phân mêm, qua đó hò trọ’ quá trình học t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ập, nghiên cứu, và làm việc sau này.Phạm vi đê tàiScorbot Er4u là 1 tay máy robot linh hoạt và đáng tin cậy được hoạt động trong hệ thõng CiM, phục vụNghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
cho quá trình sàn xuất công nghiệp cùng nhu’ phục vụ cho giáo dục người máy công nghiệp. Scorbol er4u có thẽ dưực gắn trên mặt bàn hoặc trên một đườnMục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U p lại làm cho nó rất phìt họ'p cho cà hai hoạt động độc lập và sứ dụng tích hợp trong các ứng dụng workceil tự động như robot hàn, máy lâm nhìn, máy CNC và các hoại dộng chăm sóc ỉ MS khác.Robot được hô trợ bới phần mềm lập trình và điêu khiên robot SCORRASE. Tùy chọn phân mềm dô họa 3D Robocell cho Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U phép sinh viên thiết kế, lạo ra và diêukhiến mô phóng worked! công nghiệp, và cung cấp các mô phỏng động cúa các thiết bị robot và worked! trong vị tNghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
rí giảng dạy và thực thi chương trình.Các robot được thiết kẽ đê cho phép quan sát các bộ phận cơ khí làm việc của mình trong khi đàm bảo một môi trườMục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U chuyến phôi hoặc chi tiết giừa 2 trạm gia công tiện, gia công phay và giửa các trạm này với khay chứa chạy trên dây chuyên vòng của hệ thõng lớn.Trong hệ thống C/M tại phòng thí nghiệm, Scorbot Er4u đâm nhiệm tao tác di chuyển phôi hoặc chi tiết giừa 2 trạm gia công tiện, gia công phay và giữa các Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U trạm này với khay chứa chạy trên dây chuyền vòng của hệ thõng lớn.Nội (lung cùa đồ án gôm 4 chương:CHƯƠNG 1. TỒNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LựNghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
cHỌC cơ CÃƯ MÁY1.1.Mô phóng động học cơ cấu máy1.2.Mô phỏng động lực học cơ câu máyCHƯƠNG II. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOTSCORBOT ER4U2.1.Mục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê t Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U hình hóa robot SCORBOT ER4U3.2.Mô phỏng quá trình láp ráp robot SCORBOT ER4ƯCHƯƠNG IV. MÒ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG Lực HỌC CỦA SCORBOT ER4U TRÊN PHẦN MỀM SIEMEN NX4.1.Mô phóng động học hoạt động của robot Scorbot ER4U4.2.Mô phóng động lực học hoạt động của robot Scorbot ER4U Nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U Mục LụcĐặt vân dêSự phát triển như vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lình vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triền này đê tGọi ngay
Chat zalo
Facebook