Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
TÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành ch Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động hìa khóa then chốt. Trong nghiên cứu này. nhóm áp dụng các kỳ thuật trong lĩnh vực xử lý anh dê phát iricn thuật toán cho việc phát hiện đường hàn và xây dựng quỳ đạo cho robot hãn. Các anh dược thu thập theo thôi gian thực dược sư dụng Lãm dối tượng đề phàn lích trong xử lý ánh. Một mô hình thict b Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ị cùng được xây dựng nhăm ho trự cho việc lấy mầu vã kiêm nghiệm thuật toán. Thư viện OpenCV dược sư dụng nhằm cung cấp các công cụ và các hàm cơ bânThiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
cho việc phát triền thuật toán nhận diện đường hàn. Bang việc phân tích các dặc tinh cua ảnh dường hàn. một phương án nhận diện mới được đưa ra đê pháTÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành ch Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động .................................................iiiTÓM TẢT...................................................................ivMỤC LỤC....................................................................VDANH MỤC CÁC CHỮ VIET TÁT...............................................viiiDANH MỤC CÁC BANG BI Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ÉU....................................................ixDANH MỤC CÁC HĨNH ANH, BIÉƯ ĐÕ.............................................XChương 1: TÔNG QUAThiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
N........................................................11.1.Dặt vấn đề.........................................................11.2.Ý nghĩa khoa họcTÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành ch Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ghiên cứu....................................21.4.1.1 )òi lượng nghiên cứu.........................................21.4.2.Phạm vi nghiên cứu.............................................21.5. Cơ sở phương pháp luận..............................................21.6. Phương pháp nghiên cứu............. Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động .................................2Chương 2: í HỎNG SÔ KỲ THUẬT CỦA THI ÉT BỊ.................................42.1.Giới thiệu ve công nghệ hàn.........Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
...............................42.1.1.Thực chài và đặc điềm của quá trình hàn........................42.1.2.Phân loại các phương pháp hàn.............TÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành ch Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động .............122.2.1.Truyền động vít me đai ốc bi...................................122.2.2.Truyền động đai răng...........................................152.2.3.Sống trượt, dần hướng.........................................222.3.Tống quan về điện điện tử.........................................242 Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động .3.1.Dộng cơ bước..................................................242.4.Tòng quan về xử lý ảnh............................................262.4.1.GiớThiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
i thiệu về xử lý ánh.......................................262.4.2.Các giai đoạn cùa quá trình xứ lý ảnh..........................262.4.3.Một số khái TÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành ch Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động về ngôn ngừ lập trình Python và thư viện OpenCV......................36TÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tụ động, việc phát hiện và xây dựng quỳ đạo cho robot hàn trờ thành chGọi ngay
Chat zalo
Facebook