Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 109 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

Đại Học Quỗc Gia Tp. Hố Chí MinhTRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN TẤN LŨYHỌC CỦNG CỐ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÁNH VẬT CẢNChuyên ngành : Điều Khiển Học

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản c Kỷ Thuật Mồ số ngành : 2.05.01LUẬN VÃN THẠC sĩTP HÓ CHI MINH , tháng 11 năm 2005CÔNG TRÌNH Dược HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC

GIA TP Hồ ('HÍ MINHCáu bộ hướng dần khoa học: ...............................Cán bộ chấm nhận xét I: ...............................Cán bộ chain nhận Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

xét 2:..........................................Luận ván thạc si đưực bâo vệ tại 11Ọ1 DỎNG CHAM BẢO VỆ LUẬN VAN THẠC SÌ TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA, ngà

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

y tháng 12 năm 2005TRƯỜNG ĐH BÁCH KHO/X PHÒNG ĐÀO TẠO SĐHCỘNG HÒA XÃ HỘI CHƯ NGHĨA VIỆT NAM ĐỌC LẠP - Tự DO - HẠNH PHỨCTpHCM. Ngày.. .Thông... Nởm 200

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản ÊN ĐỂ TÀI:HỌC CỦNG CỔ DIỀU KHIỂN ('ÁNH TAY ROBOT TRÁNH VẬT CẲNII NHIỆM vụ VÀ NỘI DƯNG:. Tun hiểu các phương pháp học đe điều khiên.. Tun hiểu các phươ

ng pháp và các giải thuật học cùng cố.. Tìm hiểu các xáp xĩ hàm. So sánh và chọn một xâp xỉ hàm két hựp vđi một phưdhg pháp học cùng cố đẽ học và đicu Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

khiên cánh tay robot tránh vật cán.. Xây dựng mô hình động lực học cánh tay robot hai khớp nối.. Xây dựng thư viện học cúng cố bằng ngôn ngừ lập trut

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản

h c cho các khối s Function của Simulink Matlab.. Mò phòng quá trình học cùng cố bàng thư viện đã xây dựng.. Phản tích và đánh giá két quả mõ phòng.II

Học cũng cố điều khiển cánh tay robot tránh vật cản hiện I hành('ÁN BỘ HƯỚNG ĐẢN CHỦ NHIỆM NGÀNH BỘ MÓN QI . CHUYÊN NGÀNHTS. Nguyen Thiện ThànhI S. Trần Dứt ThànhTS. Trần Diĩt Thành