Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 141 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

DẠI HỌC QUỚC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN ĐÚC TÔTHIẾT KẾ Bộ ĐIỀU KHIẾN BÁM MỤC TIÊUCHO PHUONG TIỆN TỤ HÀNH DUổl NƯỚCTARGET TRACKING CONT

Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước TROLLER DESIGNFOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLESChuyên ngành: KỲ THUẬT ĐIÊU KHIẾN VÀ TỤ ĐỌNG HÓAMã sổ: 60 52 02 16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÒ CHÍ MINH, THÁ

NG 12 - 2019CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN TH.ÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dẫn khoa học : PGS.TS. HUỲNH THÁI HOÀNGCán bộ chấm nhận xé Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

t I :Cán bộ chấm nhận xét 2 :Luận văn thạc sĩ được bào vệ tại Trưởng Đại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCM ngày 26 tháng 12 năm 2019Thành phần Hội đổng đánh

Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

giá luận văn thạc sì gồm:(Ghi rõ họ, tên. học hàm. hục vị cua Hội đồng chấm báo vệ luận văn thạc sĩ)1TS. Nguyền Vinh Hâo2TS. Phạm Việt Cường3PGS.TS N

DẠI HỌC QUỚC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN ĐÚC TÔTHIẾT KẾ Bộ ĐIỀU KHIẾN BÁM MỤC TIÊUCHO PHUONG TIỆN TỤ HÀNH DUổl NƯỚCTARGET TRACKING CONT

Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước uận văn đã được sữa chừa (nếu có).CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNGTRƯỞNG KHOA...........ĐAI HỌC Ọl.ÕC GIẠ TP.HCM CỌNG HÒA XÀ HỌI CHÍ: NGHĨA MẸT NAM Độc TRƯỚNG DẠI HỌ

C BÁCH KHOAlập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìHọ lén hục viên: NGUYÊN ĐỨC TÔMSHV : 1770344Ngày, tháng, nám sinh: 10/03/1994Nưi sinh: Quan Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

g NgãiChuyên ngành: Kỹ thuật điểu khiển và Tự động hóa Mã số : 60 52 02 16I.TÊN ĐÈ TÀI: TH1ÉT KẺ BỘ DIÈU KHIÊN BÁM MỤC TIÊUCHO PHƯƠNG TIỆN TỤ HÀNH DƯỚ

Thiết kế bộ điều khiển bám mục tiêu cho phương tiện tự hành dưới nước

I NƯỚCII.NHIỆM VỤ VÀ Nội DUNG:>Xây dựng mô hình toán mô tà đặc trưng cùa Aưv.>Xây dựng bộ điều khiển trượt cho AUV.>Xây dựng giãi thuật di truyền (GA)

DẠI HỌC QUỚC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN ĐÚC TÔTHIẾT KẾ Bộ ĐIỀU KHIẾN BÁM MỤC TIÊUCHO PHUONG TIỆN TỤ HÀNH DUổl NƯỚCTARGET TRACKING CONT