Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 50 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN TỐT NGHIỆPThiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánhCAO VĂN HOÀNGHoang.CVCB 170286:

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh :21 sis.hust.edu. vnKỹ thuật Diều khiên và Tự động hóaGiang viên hướng dẫn: TS. Nguyền Thu HãChữ ký- cũa GVHDBộ môn:Viện:Điêu khiến tụ độngĐiệnHÃ NỘI.

6/2020ĐÊ TÀI TOT NGHIỆPThiết kể quỹ đạo cho xe tự hành vả ứng dụng trên mò hình robot 3 bánhGiáo viên hướng dẩn Ký vã ghi rỏ hộ têuiiLời cảm ơnrỏi xi Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

n bày lo lòng biết ơn sâu sắc đen TS. Nguyền Thu lỉà đà tận linh hướng dãn. chia sẻ kinh nghiệm giúp đờ đẽ lõi hoàn thiện luận văn này.rỏi xin chân th

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

ành cảm ơn bạn Nguyên Ngọc Huy vã Nguyên Ngọc Tú đà nhiệt tinh hổ trợ trong quá trinh nghiên cứu vả triền khai ứng dụng.Tòi xin tràn trọng cảm ơn các

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN TỐT NGHIỆPThiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánhCAO VĂN HOÀNGHoang.CVCB 170286:

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh uôn bên cạnh, hô trự vẽ mặt linh thân, chia se một phân khó khán trong quá trinh học lặp nghiên cứu.Một lần nữa xin chán thành câm ơn!iiiTóm tắt nội d

ung luận ván1Lý do chọn dề tàiSự phát triển cùa kỳ thuật tụ động với những robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực như quân sự, y tề, công nghiệp, dàn Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

dụng... Với những nhu cầu phong phú như vậy thi robot tự hành là một phan không thè thiếu. Với mong muốn giãi quyết bài toán cơ băn của robot tự hành

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

là lập bân đồ. xây dựng băn đồ và bám quỳ đạo từ đó ứng dụng lèn mò hình thực te, ở đày là robot 3 bánh. Tỏi đã chọn để tài "Thiết kề qiiỳ đạo cho xe

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN TỐT NGHIỆPThiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánhCAO VĂN HOÀNGHoang.CVCB 170286:

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh ác định vị tri robot và vật cân cố định sử dụng thuật toán Bayes. Particle Filter. FlastFLAM.-Lập băn đo với phương pháp A*.-Xây dựng mò hinh động lực

học và mò hình động học cua robot. Và thiết kế bộ điều khiên chuyền đòng.-Xáy dựng bộ điều khiến bám quỹ đạo theo phương pháp “Path Following with th Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

e Pure Pursuit Algorithm”.-Ung dụng thuật toán, thực thi thuật toán trên máy tinh với ROS-robot Operating System.-Thiết kế và xây dựng mò hình robot t

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

ư hành sử dụng câm biến LIDAR và máy tính nhúng Raspberry.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN TỐT NGHIỆPThiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánhCAO VĂN HOÀNGHoang.CVCB 170286: