BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 46 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

TRƯỜNG ĐẠI TRAN ĐẠI NGHÍA KHOA KỶ THUẬT Cơ SỜ .........0O0..BÀI TẠP LỚNROBOT CÒNG NGHIỆPNhóm 5: Phạm Nguyền Hoàng Kỳ Võ Văn Nam Lê Công Thế Tôn Long T

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆPTrinhChuyên ngành: Cơ khi che tạo máyLớp: 17DDS07041GVHD: Phạm Hồng ThanhTP. Hồ Chí Minh, tháng 06 /2019BÀĨ TẠP LỚNROBOT CÔNG NGHIẸPNHẬN XÉT CỬA GIÁO

VIÊN CHÂMSVTH: PHẠM NGUYỀN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CÔNG THÉ TÔN LONG TRÌNH2BÀI TẠP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆPMỤC LỰCNhận xét của giáo viên chắm............. BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

......................2LÒI NÓI ĐÃƯ...................................................4I.TÌM HIÉƯ VỀ CẤƯ TẠO CỬA ROBOT mitsubishi rv-4f.............51.

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

1Ket can cơ khí..........................................51.2Hệ thong truyền động.....................................71.3Hệ thống điều khiển.........

TRƯỜNG ĐẠI TRAN ĐẠI NGHÍA KHOA KỶ THUẬT Cơ SỜ .........0O0..BÀI TẠP LỚNROBOT CÒNG NGHIỆPNhóm 5: Phạm Nguyền Hoàng Kỳ Võ Văn Nam Lê Công Thế Tôn Long T

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP...18III.BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT..........................193.1Bộ thông số DH.........................................233.2Mỏ hình biên đôi.....

..................................24IV.PHƯƠNG TRÌNH ĐỌNG HỌC NGƯỢC...............................28V.ĐIÊU KHIỂN ROBOT................................. BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

.........315.1Sừ dụng chương trinh RT ToolBox2 để điều khiển robot...365.2Vận hãnh robot bang điều khiên giảng dạy...............40TÀI LIỆU THAM KHAO.

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

.........................................45SVTH: PHẠM NGUYÊN HOÀNG KỲVÕ VÃN NAMLÉ CÔNG THÉTÒN LONG TRÌNH3ROBOT CÔNG NGIĨIẸPBÀĨ TẠP LỚNLÒI NÓI ĐAU.Nền

TRƯỜNG ĐẠI TRAN ĐẠI NGHÍA KHOA KỶ THUẬT Cơ SỜ .........0O0..BÀI TẠP LỚNROBOT CÒNG NGHIỆPNhóm 5: Phạm Nguyền Hoàng Kỳ Võ Văn Nam Lê Công Thế Tôn Long T

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆPn. lương thực thực phầm. Vì xu the hiện nay Việt Nam đang bước dân \ ào nen công nghiệp 4.0 đang có xu hướng hội nhập với the giới đòi hoi phai có nhù

ng máy móc hiện đại có the thay the con người làm nhùng còng việc nguy hiềm và de dàng hon. Vi the nền nhóm cm lien hành làm bài lập lớn về lính loán BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

và thiết ke robot công nghiệp mà cụ the hon ờ dây lả làm về ROBO T MI TSUBISHI RV-4T'. Được ứng dụng nhiều trong các dây chuyền sản xuất các nhà máy x

BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP

i nghiệp trong các còng ty lởn nhò trên khắp thể giới. Với ưu diem cúa dạng robot nãy là có dộ ben cao dề sửa dụng, có sẵn các phan mềm lập trình cho

TRƯỜNG ĐẠI TRAN ĐẠI NGHÍA KHOA KỶ THUẬT Cơ SỜ .........0O0..BÀI TẠP LỚNROBOT CÒNG NGHIỆPNhóm 5: Phạm Nguyền Hoàng Kỳ Võ Văn Nam Lê Công Thế Tôn Long T