Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
Đỗ án tốt nghiệpThiết kế bộ Diều khiến Inrợl cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNGKHOAV? ô-ôiu.X’ 3BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐồ tài:Thiết kế bộ Điều khiển trưọt cho tay Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulinky máy Robot 2 bậc tự do và mô phòng trên Matlab - SimulinkSV: Hoàng Dức Thăng - Phan Thanh HãiĐỗ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khicn trượt cho Robot 2 bậc tự doMục lụcLời nói đầu..................................................................6CHƯƠNG I: TÔNG QUAN vù ROBOT CÔNG NGHIỆP.............. Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink.......................71.1.Robot công nghiệp:.................................................71.1.1.Sự ra dời cùa Robot còng nghiệp :...............Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
................71.1.2.Phàn loại tay máy Robot công nghiệp:............................81.2.ứng dụng cùa Robot còng nghiệp :..........................Đỗ án tốt nghiệpThiết kế bộ Diều khiến Inrợl cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNGKHOAV? ô-ôiu.X’ 3BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐồ tài:Thiết kế bộ Điều khiển trưọt cho tay Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink.111.2.3.Các xu thế úng dụng Robot trong tương lai :....................111.2.4.Tinh hình tiếp cận và ứng dụng Robot công nghiệp ờ Việt Nam :................................................. ................111.3.cấu trúc cũa Robot cõng nghiệp:....................................121.3.1.Cốc bộ Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulinkphụn cầu thành Robot công nghiệp :......................121.3.2.Bậc tự do và các toạ dộ suy rộng :.............................131.3.2.1. Bậc lự do:..Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
...............................................131.3.2.2. Toạ độ suy rộng :..........................................141.3.3.Nhiệm vụ lập trinh điều kĐỗ án tốt nghiệpThiết kế bộ Diều khiến Inrợl cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNGKHOAV? ô-ôiu.X’ 3BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐồ tài:Thiết kế bộ Điều khiển trưọt cho tay Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulinkhiệp :..................15SV: Hoàng Đức Thắng - Phan 1'hanh Hãi2Đỗ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiến trượt cho Robot 2 bậc tự doI.4. Các phép biến đối toán học cho Robot:.............................161.4.1.Biến đôi toạđộ dùng Ma trận:..................................161.4.1.1. Vector diem và to Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulinkạ độ thuần nhất:.........................161.4.1.3. Biến đỗi Mil trận dùng loạ độ thuần nhất:.................191.4.1.4.Ý nghĩa hình học của Ma trận tĐề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulink
huần nhất:..................201.4.2.CAC phép biển đỗi cơ bán:.....................................231.4.2.1.Phép biến dối tịnh tiến:..................Đỗ án tốt nghiệpThiết kế bộ Diều khiến Inrợl cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNGKHOAV? ô-ôiu.X’ 3BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐồ tài:Thiết kế bộ Điều khiển trưọt cho tay Đề tài thiết kế bộ điều khiển trượt cho hỏng trên matlab simulinkG NGHIỆP:.................................................25Đỗ án tốt nghiệpThiết kế bộ Diều khiến Inrợl cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNGKHOAV? ô-ôiu.X’ 3BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐồ tài:Thiết kế bộ Điều khiển trưọt cho tayGọi ngay
Chat zalo
Facebook