Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

ĐẠI HỌCSBÁCH KHOATrường cơ khí—□□□-—THIẾT KÉ ROBOTĐề tài: Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiêt kê mô hình robot ứng dụng trong hàny hô quangGVHD

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quangD: PGS.TS Phan Bùi KhôiNhóm 2: Phùng Hữu Hoành 20184463Hứa Ký Ngân20184563Vũ Việt Hoàng20170759LỜI NÓI ĐÀUThiết kẻ robot - ME56Ỉ0 là một học phần bắt

buộc trong chương trình đào tạo kỹ sư Cơ điện tir của trường Đại học Bách khoa Hâ Nội. VỚI món học này, sinh viên được hệ thống hóa lại kiến thức của Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

bân thân, bao gồm nhiều môn học: Robotics, Chi tiết máy, Vỗ kỳ thuật, Lý thuyết điều khiên tự động.... Tử đó biết cách vận dụng những kiến thức đã biế

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

t đè thực hiện một để tài thực tế. đó lã tinh toán và thiết kế một cấu hình robot đáp ứng yêu cầu cụ thế. Thông qua việc học mòn học này, sinh viên cò

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quangdự ân vả thực hiện tinh toán thiết kế mỏ hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang. Robot hãn hồ quang là một trong những ứng dụng điên hĩnh cúa robot cò

ng nghiệp. VỚI mục đích nâng cao năng suất lao động, đồng thời robot có thê làm việc ờ những môi trường khó khăn-độc hai... Nhận thấy vai trò quan tro Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

ng cùa robot hàn hồ quang, chúng em đà tiến hành tim hiêu, phân tích và lựa chọn kết cấu. từ đó tiên hành tính toán, thiết ké 3D. và xây dựng hệ thống

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

điều khiên cho robot. Tuy đã làm việc với năng suất cao. nhưng bài tiêu luận không tránh khói những sai sót. Rất mong nhận được những ỷ kiến đóng góp

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quango tận tinh của các thầy có trong Bộ môn Cơ học ứng dụng, và đặc biệt là sự hướng dần của thầy Phan Bùi Khôi đã giúp chúng em rất nhiều trong việc thực

hiên đề tài này.1NÔI DUNG THỤC HIỆNĐể xuất dự án vã thục hiện tinh toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hãn hồ quang.1Phàn lích và lira chọn cà Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

u trúc1.1.Phân tích mục dich ứng dụng cùa robot1.2.Phân tích yêu cầu kỹ thuật thao táca.Dồi lượng thao lác, dạng ihao lácb.Phân tích yêu cầu về vị trí

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

c.Yêu cầu về hướng cua khâu thao tácd.Yell cầu về vận lốc, gia lốc khi thao láce.Yêu cầu về không gian thao tác1.3.Xác định các dặc trưng kỳ thuậta.Số

Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quangphân tích lựa chon phương án thực hiện1.5. Thông số kỳ thuật: robot thiết kế, đôi tượng và hệ thống thao tác2Thiết kế 3D mô hình robot2.1.Thiết kế 3D2

.2.ỉ.ập bán VC 2D2.3.Lập hồ sơ kỳ thuật2.4 Xác dịnh các thòng số dặc trưng binh học-khối lượng3I hiêt kê quỳ đạo chuyên động3.1.Kháo sát dộng học thuậ Đề xuất dự án và thực hiện tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng trong hàn hồ quang

n, khao sãt dộng học ngược3.2.Thiel kc quỳ đạo chuyến động cùa robot iheo mục đích úng dụng