Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
TÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm g dầu có đõ tin cậy vã hiệu qua cao. Tuy nhiên, công việc đo kiêm độ mòn bồn chứa hiện nay vần đang được liến hành một cách thú công mất nhiều thời gian, độ chính xác phụ thuộc vào trinh độ tay nghề của kỳ thuật viên siêu âm. Ngoài ra. do phái phụ thuộc vào các dụng cụ gá đặt. giãn giáo nên chú yếu Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm chi triẽn khai đo kiêm tra mòn ở một so khu vực của bồn nên không thẻ xây dựng được bân đo mòn tòng thê đè có được kết quã đành giá chính xác về chatNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
lượng của bon. Đê rút ngắn thời gian đo kiêm đánh giá độ mòn vả cho phép đánh giá tông thê về độ mòn của bồn cũng như tửng bước tự động hoá còng việc TÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm n định hướng các nôi dung chính sau:1Đe xuất quy trình thực nghiệm đo đò mòn ứng dụng kỳ thuật kiêm tra siêu âm tổ hợp pha (PAUT) sử dụng robot mang đầu dò siêu âm PA được chửng nhận để đo độ mòn bon chứa xăng dâu dung tích lớn.2Đề xuất yêu cầu kỷ thuật cho robot mang đầu dò siêu âm PA thực hiện kiề Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm m tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn.3Xác định quàng đường di chuyến ngắn nhất cùa robot khi tiến hành mang đầu dò siêu âm PA kiểm trNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
a mòn bồn chứa trên cơ sớ thuật toán PSO. Kết quá tính toán được mô phong trên phần mềm MATLAB và được kiếm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình bồn chTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm đẻ có thê tìm ành, so khớp biên anh xác định các ảnh liền kề nhau nhằm phục vụ cho việc ghép ánh xây dựng tạo lập bân đồ mòn.iv5Trên cơ sở giãi piiáp “quét chồng biên ảnh” và phương án đường di chuyên ngắn nhất, đề xuất phương án điểu khiển robot mang đầu dõ siêu âm PA thực hiên kiêm tra mòn đê thu Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm thập ảnh mòn C-Scan của bon chửa kiêm tra. Bèn cạnh đó. việc chia lưới bồn chứa thành các khu vực 1000 X 1000 mm: để triển khai công việc đo kiêm traNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
siêu âm mòn có độ chinh xác cao nhờ xác định, điểu chinh chinh xác tọa độ của robot cùng như thử tự các lượt quét, ke hoạch hoá việc đo kiêm tra siêu TÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm quá trinh thực nghiệm đo mòn bảng phương pháp kiếm tra siêu âm PA. Phần mềm cùng cung cấp tính năng phàn lích, xác định chính xác các thòng số mòn như: vị trí. độ sâu và diện lích cùa khuyết tật mòn.Kết quả đo kiềm độ mòn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm PA ửng dụng quàng đường ngắn nhất tim được Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm theo thuật toán PSO được thực nghiêm kiêm tra trên mô hình bồn chứa được chế tạo theo tiêu chuẩn API 650:2016 và phần mềm ghép ânh mòn đà phát triền đNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
à mang đến các kết qua sau:-Robot mang đầu dò PA thực hiện tốt việc di chuyến theo phương án quàng đường ngắn nhất tìm được trên cơ sở thuật toán PSO:TÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm anh hoạt động hiệu quà, nhanh chóng xác định được các ảnh kề lien nhau vả xây dựng được bãn đo mòn tồng thề:-Ket quả phân tích đánh giá độ mòn từ phần mem phát triển trên cơ sở các kết qua 5 lằn thực nghiệm (tương ứng 5 bàn đồ mòn) gần như tương đồng nhau. Kết quà này cũng được so sánh cho thay đồng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm nhất vói kết quả được thực hiện thủ công do còng ty Giái pháp Kiềm định Việt Nam (VISCO NDT) thực hiện:VABSTRACTNowadays, Phased Array Ultrasonic TesNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
ting (PAUT) has been applied in the measurement and testing the corrosion fuel tank with high reliability and efficiency. However, tank corrosion testTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm dence on the mounting tools, scaffolding, corrosion test is mainly deployed in some areas of the tank, so it is impossible to build a general corrosion map to get exactly results about the quality of the tank. In order to shorten the corrosion measurement and evaluation of time and allow an overall Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm assessment of the corrosion of the tank, the thesis “Research on measurement and assessment the solution of corrosion for fuel tanks using robots carrNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
ying ultrasonic probes” was carried out with orientation of the following main contents:1The experimental procedure corrosion measurement proposed andTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm irements for the robot carrying the ultrasonic probe PA to perform the measurement and evaluation the corrosion of the fuel tank.3Determining the shortest movement distance of the robot when carrying the ultrasonic probe PA to test corrosion lank based on PSO algorithm. Calculation results were simu Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm lated on MATLAB software and verified experimentally on tank model.4Proposing the solution of scanning image overlap edge, the image i11 has the rightNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
edge of the image to the left of the secondary image (i + 1 )rh with the width of 5 mm to compare edge image: Identifying adjacent image for image meTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm control the robot with the ultrasonic probe PA to perform the corrosion test to collect the C-Scan corrosion image of the fuel tank.viIn addition, meshing the tank is divided into 1000 X 1000 mm2 areas to deploy high accuracy corrosion ultrasonic testing by accurately identifying and adjusting the r Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm obot's coordinates as well as the order of scan times, and a plan for an ultrasonic tank corrosion test is also proposed.6Building image merging softwNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
are to create corrosion maps applying MATLAB software from C-Scan image data collected from the PA ultrasonic testing method. The software also functiTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm ng the robot with the shortest path applied PA ultrasonic probe found according to the PSO algorithm are experimentally tested on a tank model manufactured according to API 650:2016 and software The corrosion image merging software developed and carried the following results:-The robot with the PA p Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm robe performs well in the shortest path, which is found on the basis of the PSO algorithm;-The corrosion images collected are nearly identical in qualNghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
ity and cover 95% of the measurement's confidence interval:-The image overlap edge scanning solution helps the image merging software to operate effecTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăng Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm ed on the basis of 5 experimental results (corresponding to 5 corrosion maps) are almost similar. The results are very similar to those of a manual corrosion test conducted by Vietnam Inspection Solutions Company (VISCO NDT), with only small differences. This shows that the thesis has met the resear Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm ch objectives and the research results can be applied in practical production;viiMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao đề tàiTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăngTÓM TÁTHiện nay còng nghệ đo kiểm bảng phương pháp siêu âm tồ hợp pha (PAƯT) đà vã đang được ứng dụng trong việc đo kiểm đánh giá độ mòn bồn chứa xăngGọi ngay
Chat zalo
Facebook