Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 110 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆNĐỎ ẢN LIẾN MÔN 4NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIẾN & Tự ĐỘNG HOÁ ĐẺ TÀI: THIẾT KÈ ROBOT DI CHUYÊN VÀ ĐO LƯỜN

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành NG THÔNG SÔ TRẠM BIÊN ÁP Tự HÀNHNgười hướng dẫn: TS. NGUYỀN HOÀNG MAI Nhóm thực hiện: NHÓM 1-18NH37BSinh viên thực hiện: Lè Hừu TrườngCao Khả TiếnNguy

ền Hoàng Gia Tuấn Bạch Hãi Nam Nguyền Còng Sinh Nguyền Hòa HưngĐà Nàng. 12/2021Dồ án liên môn 4Nhóm 1Gỉ 'HD: Nguyên Hoàng MaiMỤC LỤC HÌNH............. Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

........................................................4LỜI NÓI ĐẦU......................................................................6CHLÍƠNG 1:

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

TỎNG QUAN VÈ ĐÈ TÀI...................................................71.1Tính cấp thiết củađề tài..................................................71

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành ....81.4Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu.....................................81.5Giói thiệu về robot giám sát trạm biến áp.....................

..............8CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỌNG HỌC, ĐỌNG Lực HỌC CÙA ĐÓI TƯỢNG.............................112.1Mô hình động học cùa Mobile Robot.............. Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

..........................122.Ỉ.1 Mô hình bánh xe robot.................................................122.7.2Phương trinh động học cùa Mobile Robot.

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

..............................132.2Mô hình động học, động lực học cùa cánh tav robot........................152.2.7 Đặc điếm kì thuật của cánh tay rob

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành .3Các phương trình động học ngược......................................172.2.4Các phương trinh động ỉ ực học cúa tay máy...........................19C

HƯƠNG 3: KĨ THUẬT ĐỊNH VỊ VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIEN MOBILEROBOT............................................................. 283.1Tông qua Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

n về kĩ thuật định vị cho Mobile Robot...........................283.2Phuong pháp Dead - reckoning.............................................293.2.

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành

ỉ Nguyên lý............................................................303.2.2Nhừng lưu ý khi sử dụng phương pháp Dead-reckoning....................31

Thiết kế robot di chuyển và đo lường thông số trạm biến áp tự hành ...333.3.2Anh hường cùa LookAheadDistance đến thuật toán Pure Pursuit...........35