TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn Bảo TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTo Vỹ - 20175927Nguyễn Thành Công - 20150441Lóp: NUT16Hà Nội 2021THIÉT KÉ ROBOT SON TƯỜNGNHÓM 10LỜI MỜ ĐÀƯDo đó việc sử dụng các tay máy hay còn gọi là Robot công nghiệp vào trong san xuất đang rất được ưa chuộng bời vì chúng đáp ứng được các yêu cầu trên. Như chúng ta đà biết Robot có rất nhiều iru TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTđiếm đặc biệt là chất lượng và độ chính xác, ngoài ra còn phái kể đến hiệu quà kinh tế cao. Có thể làm việc trong môi trường độc hại mà con người khônTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
g thế làm dược, các công việc yêu cầu cần thận không được nhằm lần. thao tác nhẹ nhàng tinh tế đòi hoi trinh độ cua thợ bậc cao. và quan trọng là RoboTIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn Bảo TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTtrinh chế tạo, làm việc. Hơn thế. Robot ra đời còn giúp con người làm việc trong các mòi trường dộc hại mà con người không thế tiếp xúc trực tiếp dược.Cụ thế nhóm quyết định Ẹra chọn đề tài "Tính toán thiết kế Robot ứng dụng trong son tường” nhóm tin tưởng ràng với những kết quà có dược từ việc tim TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOThiểu và tinh toán cùng như thiết kế Robot trong bài tập lớn này sỗ là bước đệm quan trọng cho việc làm quen .tính toán thiết kế một loại robot trong tTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
ương lai cho sinh viên . Giúp Sinh viên có nhừng kiến thức tống quan nhất về robot. biết cách thiết kế. tinh toán và lập trinh theo modun một Robot hoTIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn Bảo TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOThững hướng dần trong quá trinh hoãn thánh bài tập lớn. Những góp ý, sửa chừa cùa thầy sè giúp chùng em tự tin hơn trong cách thức tiếp cận nền công nghiệp hiện nay. Mặc dù đà có sự chuẩn bị nhưng những kiến thức chúng em đề cập đến trong bài thuyết minh này còn thiểu2NHÕM 10THIÉT KÉ ROBOT SON TƯỜNGs TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOTót. Em rất mong cò dược sự bô sung, sưa chừa dể bài thuyết minh hoàn thiện hơn. Em xin chân thánh cam ơn và chúc Thầy sức khoe!MỤC LỰCC HƯƠNG 1: PHÂNTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
TÍCH VÀ LƯA C HỌN CẢU TRÚC...........................61Phàn tích mục dich ứng dụng cùa robot.............................62Phân tích yêu cầu kỳ' thuậtTIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn Bảo TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT...........................8c.Yêu cầu về hướng của khâu thao tác................................83Xác định các đặc trưng kỳ thuật...................................8a.Số bậc tự do cần thiết............................................8b.Vùng làm việc có thể với tới cúa Robot.......................... TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT..8c.Yêu cầu VC lâi trọng..............................................94('ác phương án thiết kế cấu trúc Robot, khớp và dưa ra phương án..95Thông sốTIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT
kỹ thuật; robot thiết kế. đoi lượng và hệ thống thao tác.10CHƯƠNG 2: THIẾT KÍ: 31) MÔ HÌNH ROBOT................................111. Thiel kc 3D......TIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn Bảo TIỂU LUẬN môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT.....................................123NHÓM 10THIÉT KÉ ROBOT SƠN TƯỜNG4Xác định các thông số đặc trưng hình học - khối lượng...13TIẺƯ LUẬN MÔN HỌCTÍNH TOÁN THIÉT KẾ ROBOTGVHD: PGS. TS. Phan Bùi Khôi: ThS. Nguyễn Vãn QuyềnSinh viên thực hiện : Phan Thanh Châu - 20175844Nguyễn BảoGọi ngay
Chat zalo
Facebook