Vi điều khiển và ứng dụng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 64 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Vi điều khiển và ứng dụng

Vi điều khiển và ứng dụng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆNBỘ MÔN Tự ĐỘNG HOĂ CÔNG NGHIỆP====oOo====VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG BÀI TẬP DÀI SỐ 2Đê tài:Thiết kế điều khiên

Vi điều khiển và ứng dụngn tốc độ động cơ một chiều hai vòng điều khiếnGVHD: PGS. Nguyên Hồng QuangSVTH: Nguyền Đình BàoHưng20173944Bùi Đình Thiệu20174237Nhâm Việt Hưng2018151

9Nguyền Thạch Hùng20173928Danh mục hình vèDANH MỤC HÌNH VẼ3Danh mục bàng biếnDANH MỤC BÁNG BIẾUPHÂN CÔNG CÔNG VIỆCSTTHọ vã tênCông việc1Nguyền Dinh Ba Vi điều khiển và ứng dụng

o Hưng' Tim hiếu tổng quan VC Vì đicu khicn STM32F103 + 1 .ập trình dọc: encoder và quy dôi tõc: dộ t Lập trình đọc ADC và quy đối dòng điện + 1 .ập t

Vi điều khiển và ứng dụng

rình hiên thị 1 .CD 16x2 + Lập trinh chương trình quét phím 4x4. chương trình chõng dội phím. + Mô phóng trcn Proteus + Viet báo cáo chương 3. chương

Vi điều khiển và ứng dụngâm Việt Hưng+ Tìm hiếu phương pháp thiết kẽ bộ điêu khiến PID + Thiết kẽ bộ điêu khiển PID sổ + Mô phòng trên Matlab Simulink + Lập trình chương trình

P1D4Nguyên Thạch Hùng+ Tìm hiểu về phần cứng (L298, ACS712,...) + Lập trình xuãt xung PWM + Lập trinh chương trinh hiẽn thị giá trị ra LCD + Viêl báo Vi điều khiển và ứng dụng

cáo chương 24Chương 1 Tỏng quanChương 1 Tông quan1.1Đặt vấn đềLĩnh vực điẽu khiển (ự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điêu khiên chính xác, đâ

Vi điều khiển và ứng dụng

trở thành một phân không thê thiêu của nên công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ đi

Vi điều khiển và ứng dụngrong máy vi lính. Những thiết bị như vậy đêu yêu câu độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ và chu kì bào dường dài. Một trong những yêu câu

cân được đáp ứng đê đạt được những chi tiêu trên đây là điều khiển tốc độ động cơ điện một cách õn định, đáp ứng nhanh, vận hành trơn tru khi xác lập Vi điều khiển và ứng dụng

và khi xay dõi trạng thái.Việc ứng dụng những thuật toán kinh điẽn vào vấn đê điều khiến tóc độ động cơ đà đạt được nhiều kết quà khà quan. Trong khu

Vi điều khiển và ứng dụng

ôn khó bài tập lớn này này, nhóm chúng em xin trình bày vẽ thuật toán PID và xây dựng nó trên nên vi điêu khiến STM32F103C8T6.1.2Lựa chọn giãi pháp-Tì

Vi điều khiển và ứng dụngháp xây dựng bộ điều khiến kinh điến PID-Thiết kế, lựa chọn mạch phân cứng điêu khiến động cơ DC-Xây dựng thuật toán và viẽt chương trinh điều khiên1.

3Giới thiệu chung vê động cơ điện một chiêuĐộng cơ điện một chiêu là loại má}' điện biến điện năng dòng một chiều thành cơ năng. Ờ động cơ một chiều t Vi điều khiển và ứng dụng

ừ trường là từ trường không đổi. Đẽ tạo ra từ trường không dõi người ta dùng nam châm vinh cữu hoặc nam châm điện được cung cãp dòng điện một chiều. Đ

Vi điều khiển và ứng dụng

ộng cơ điện một chiều được phân loại theo kích từ thành nhừng loại sau: Kích từ độc lập. kích từ song song, kích tù’ nối tiếp, kích từ hòn hợpSeparate

Vi điều khiển và ứng dụngi động cơ điện một chiều5