(TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)
(TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)
Điều khiên robot ựr hãnhGiáng viên: TS. Bùi Đinh BáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ Bộ MÔN CO ĐIỆN TỦ’ _____ĐIỀU KHIẾN ROBOT Tự HÀNHĐe tài: (TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) : ủng dụng SLAM trong điều khien robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh - Differential Drive)Giàng viên hướng dẫn: TS. Bùi Dinh BáNhóm sinh viên thực hiện: Nhóm 14Lè Xuân l ùng (20170979)Nguyen Văn Tùng ( 20170987)Nguyền Van Việt ( 20170955)Hà Nội, tháng 6 năm 2021Lê Xuân Tùng, Nguyền Văn Tùng, Nguyễn Văn (TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) ViệtĐiều khiên robot tự hànhGiàng viên: TS. Bùi Đinh BáBẢN NHẶN XÉT CỦA GIÁO MÊN HƯỚNG DẦNGiáo viên hướng dần: TS. Bùi Đinh BáNhóm sinh viên thực hiệ(TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive)
n: Lê Xuân Tùng, Nguyễn Vãn Tùng, Nguyễn Văn Việt1Nội dung2Nhận xét cúa giáo viên hướng dầnHà Nội, ngày......tháng......nàm.....Giáo viên hướng dẫn kýĐiều khiên robot ựr hãnhGiáng viên: TS. Bùi Đinh BáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ Bộ MÔN CO ĐIỆN TỦ’ _____ĐIỀU KHIẾN ROBOT Tự HÀNHĐe tài: (TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) ('IIIA CÔNG Vlijc7('hương 1: l ong quan về robot 2 bảnh chủ dộng (Differential Drive Robot)81.1.Giới thiệu robot 2 bánh (1 )ifferential I )rive Robot - DDR):81.1.1.('ấu trúc robot của nhỏm:101.1.2.Nguyên lý di chuyền, mô hình dộng học thuận của robot:101.2.l ong quan cơ cấu chấp hãnh, mạch diện của (TIỂU LUẬN) điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH đề tài ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – differential drive) robot Omni121.2.1.Khoi cư cau chap hành bao gồm:121.2.2.Phần điều khiên:13Điều khiên robot ựr hãnhGiáng viên: TS. Bùi Đinh BáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ Bộ MÔN CO ĐIỆN TỦ’ _____ĐIỀU KHIẾN ROBOT Tự HÀNHĐe tài:Điều khiên robot ựr hãnhGiáng viên: TS. Bùi Đinh BáTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ Bộ MÔN CO ĐIỆN TỦ’ _____ĐIỀU KHIẾN ROBOT Tự HÀNHĐe tài:Gọi ngay
Chat zalo
Facebook